軟體程式設計、硬體程式設計、韌體開發設計的全部最新 366 筆接案案件

VR連線遊戲系統開發 細節說明： 開發代工所在地點：台中市或高雄市，均可，台中較佳 使用VR頭盔 VIVE XR 1、大系統分為主控台管理與五個房間控制系統(可將五個獨立分開玩，也可五個房間全部連線一起玩) 2、遊戲介面偏向軍事戰鬥 3、需與硬體做整合(硬體有其他公司負責，會給予連結技術資料) 4、可連線人數預估全部25人(五個房間的總和人數) 5、VR或MR場地內容環境控制(天氣、白天黑夜、打雷) 6、敵軍AI設計及控制(可自動攻擊，也可由控制人員設定攻擊方式) 7、玩家環境擺設介面(沙包、油桶....) 8、可事先由控制者進行任務編輯，定義遊戲名稱、名稱、內容設計時間及儲存，日後可點選已設計好的遊戲任務，即可完成遊戲環境條件設定 9、可回放任務執行過程，供遊戲者事後觀看 10、可由控制者即時觀看戰鬥場景，並且可以上帝視角隨時點選觀看角度及位置 11、可計算玩家使用彈藥數量、殺敵人數、玩家自己耗損程度、中彈數量、命中率 12、開發完須交付所有程式碼，避免日後維護受限制，但承包者將優先考慮後續合作

需求概述：需求名稱：付款方式結合機器 用於哪個行業：寵物業 細節說明： 需要將台灣常見的付款方式（Linepay/applypay/全支付/街口/信用卡）以及現金支付的功能結合到寵物清洗機上並讓消費者可以選擇寵物類別、洗劑類別、SPA類別以及結帳方式

雷達偵測 K- band 24.15 +_ 10% Ghz 智慧安全與駕駛輔助...... 1.軟硬體

使用安卓及Linux系統驅動應用模組,並將影像及訊號雙向傳輸

Modbus 規畫(1 master 1 slave 電池)

需求名稱：警示車高 用於哪個行業：社區車道 細節說明：開發一套系統，用於社區車道的車高警示。

用於哪個行業：夾抓存取機座控制電路及 軟體 細節說明： 1.夾抓存取桶機座控制電路及軟體 2.平板電腦介面操作軟體 3.定位用影像鏡頭組 4.取桶進出門控 5.人員進出門控 6.搖擺座震動器電源接頭 7.控排風/控溫/溼度

用於哪個行業：機座控制電路及 軟體 細節說明： 搖擺座目前先只作按鍵方式 控制 PB 類比訊號 報價內容:搖擺桶裝置電控箱 品名規格 1 三菱PLC,類比模組,計時器,繼電器, 操作開關,連接器及配線物料 2 電路圖+程式設計 4 電控箱配線及機台配線 5 搖擺桶裝置試車 ［Shaker］測試時程 1.電控設定：(設定轉速約1分鐘30 轉、持續時間1小時後關閉轉動！ 然後再續再起動！ 2.自動斷電停止控制

硬體：Nordic nRF52832 + ADI Maxim Sensors 經歷：需熟悉或開發過 nRF52832芯片相關產品，如熟悉 Maxim 或心率血氧、心電類傳感器更佳 產出： 1. 製作 API，提供 Remote 端可透過藍芽下達指令，並傳回傳感器所收集到的資料 2. 撰寫 MCU firmware，處理穿戴式裝置的一般性操作

[共享傘機開發] 您好，我是共享傘新創，需要共享傘機台設計，不知您是否有意願了解細節?

神盾計畫 (Project Aegis) -混合量子群體導航系統 ------------------------------------------ 在希臘神話中，「Aegis」是雅典娜與宙斯持有的神盾，象徵著堅不可摧的防護。此名稱完美契合了系統的經典備援控制器 (Classical Fallback Controller)，它能在量子資源失效時提供可靠的保護，確保任務安全與高可用性。同時，它也暗示了專案在基地/邊境防護場景下的應用潛力。 本專案主要目的在開發一套創新的無人機群體導航架構，透過結合量子計算的決策潛力與經典演算法的穩定性，提升無人機在複雜與對抗環境下的任務效能。 此專案橫跨了無人機系統整合、工業級機載電腦、5G/MEC通訊以及量子計算等多個專業領域。 徵求潛在研發夥伴參與「混合量子＋經典控制無人機群體導航系統」PoC/開發。 任務：在 ROS 2 建置多機模擬（Gazebo/Webots）、實作群體通訊與隊形控制；將 QUBO 建模接到 D-Wave Ocean／IBM Qiskit 求解，與 D* 備援導航、Hybrid Switch 無縫切換；完成端到端測試與效能評估（延遲、路徑品質、碰撞率）。 本專案是一個高度整合性的系統，需要具備以下四大核心領域知識的團隊或個人。 1. 量子計算與優化 (Quantum Computing & Optimization) 此部分對應專案的「量子路徑規劃器 (Quantum Path Planner)」模組，是本專案最具前瞻性與挑戰性的部分。開發人員需要具備： * QUBO/CQM 數學建模能力： * 必須能將現實世界的組合優化問題，如多機路徑規劃、碰撞避免、帶時間窗的車輛路徑問題 (VRPTW) 等，轉化為二次無約束二元優化 (QUBO) 或約束二次模型 (CQM)。 * 需要設計合理的成本函數，包含路徑長度、碰撞懲罰、油耗、風險暴露等加權因子。 * 量子運算 SDK 操作經驗： * D-Wave Ocean SDK：需熟悉使用 `dimod` 進行 QUBO/BQM 建模，並透過 `dwave-system` 的 `DWaveSampler` 或 `LeapHybridSampler` 將問題提交至雲端量子退火器或混合求解器。 * IBM Qiskit：需了解如何使用 Qiskit Aer 模擬器進行本地演算法驗證，並具備將 QUBO 問題轉換為可由 QAOA/VQE 等門型演算法求解的經驗。熟悉 `qiskit-optimization` 套件中的 `QuadraticProgramToQubo` 等轉換工具者尤佳。 * 本地模擬器與雲端平台操作： * 需具備使用本地模擬器（如 `dwave-neal` 或 `Qiskit Aer`）進行快速開發與除錯的能力。 * 需要有申請與設定雲端量子平台（如 D-Wave Leap, IBM Quantum）API Token 與 Provider 的經驗。 2. 機器人學與傳統路徑規劃 (Robotics & Classical Path Planning) 此部分對應「經典備援控制器 (Classical Fallback Controller)」與無人機仿真驗證，是確保系統穩定運行的基石。開發人員需要： * 精通 C++/Python：C++ 用於開發高效能的經典規劃器，Python 則用於快速原型、測試與系統整合。 * 熟悉路徑規劃演算法： * 必須深入理解並能實作 D* Lite 或 Anytime D* 演算法，以應對動態障礙物的即時重規劃需求。 * 具備 A* 等基礎圖搜索演算法的實作經驗，作為開發初期的驗證基準。 * 機器人學與控制理論： * 需了解無人機運動學、座標轉換 (TF)、以及基本的飛控原理。 * 有 SLAM (同步定位與地圖構建) 經驗者尤佳，代表對地圖建模到導航的完整流程有深入理解。 3. 系統整合與通訊 (System Integration & Communication) 此部分對應「群體通訊層 (Swarm Communication Layer)」與「混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)」，負責將各模組串聯成一個有機整體。開發人員需要： * 精通 ROS 2 框架： * 熟悉 ROS 2 的核心概念，包括節點 (Node)、主題 (Topic)、服務 (Service)、訊息 (msg)、啟動檔 (launch files) 等的開發。 * 需具備設計與實現自訂訊息介面 (`.msg`/`.srv`) 的能力。 * 了解並能配置 服務品質 (QoS) 參數（如 reliability, durability, depth），以在多機通訊中平衡延遲與可靠性。 * 熟悉仿真平台： * 具備使用 ROS Gazebo 或 Webots 搭建多無人機仿真環境的經驗。 * 軟體架構與狀態機設計： * 能夠設計並實現混合控制切換器的狀態機邏輯，處理量子/經典模式間的平滑過渡、超時偵測與抖動控制。 4. 軟體工程與開發維運 (Software Engineering & DevOps) 由於本專案在 Windows 環境下進行 ROS 2 開發，且涉及複雜的依賴管理，因此穩健的軟體工程與 DevOps 能力至關重要。 * Windows 環境下的 ROS 2 開發與除錯： * 專案的開發歷程顯示，開發者需具備在 Windows 環境下處理 ROS 2 環境設定、編譯錯誤 (colcon)、DLL 載入失敗、Python 版本衝突 等問題的豐富經驗。 * 自動化腳本撰寫能力： * 能夠編寫如 PowerShell 的一鍵式腳本，自動化環境設置、框架生成、程式碼修補與專案建置，以確保開發環境的一致性 ----------------------------- 截至目前，專案開發的核心成果是成功在 Windows 環境下，以 ROS 2 Jazzy 為基礎，建置並驗證了一套功能完整的最小可行性產品（MVP）。 主要進展包括： 一、開發進度 1. 環境建置與除錯：經歷了 extensive 的環境設定與除錯週期，成功解決了在 Windows 上運行 ROS 2 的多項挑戰。 2. 專案框架上線：已生成一套完整的 ROS 2 工作區（`hqcs_nav_ws`），包含所有核心功能的 ROS 2 套件框架。 3. 自動化腳本開發：撰寫了一系列 腳本，能夠自動化完成環境驗證、修復、程式碼修補、SROS2 安全設定、依賴安裝、專案建置與範例啟動，確保了開發環境的一致性與可重複性。 4. 核心演算法整合：已將原有的概念性 stub 替換為實際的演算法實作，包括 D* Lite 與量子 SDK 介面。 二、具備功能 目前的 MVP 已具備以下核心功能與模組，並可在 ROS 2 環境下整合運行： 1. 模組化 ROS 2 套件架構： * `qnav_msgs`：定義了標準化的通訊介面，包括 `SwarmState.msg`（無人機狀態）、`LeaderCommand.msg`（領航機指令）與 `PlanPath.srv`（路徑規劃服務）。 * `qnav_planners` (C++)：經典備援控制器，已將原始的直線插值 stub 替換為 完整的 D* Lite 演算法，能處理 `nav_msgs/OccupancyGrid` 地圖並對動態障礙進行重規劃。 * `qnav_quantum` (Python)：量子路徑規劃器，已從延遲模擬升級為 整合 D-Wave Ocean SDK 與 IBM Qiskit SDK 的介面，包含 QUBO/CQM 問題建模、呼叫雲端量子退火器/混合求解器或本地模擬器的邏輯。 * `qnav_swarm` (Python)：群體節點，包含 `leader_node` 與 `follower_node`，能進行基本的狀態回報與指令接收。 * `qnav_switch` (Python)：混合控制切換器，具備基礎狀態機，能根據超時等條件在量子與經典規劃器之間進行選擇與回退。 * `qnav_bringup` (Python Launch)：整合啟動套件，提供 `e2e_benchmark.launch.py`，能一次性啟動所有節點，並支援 SROS2 安全配置。 2. SROS2 安全自動化： * 提供 `generate_sros2_keystore.ps1` 腳本，可 一鍵生成完整的 SROS2 keystore，包含 CA、治理文件（governance.xml）、為各節點（planner, swarm, comm, switch）建立的 enclave 及對應的權限文件（permissions.xml），並自動完成簽署，大幅簡化安全部署流程。 三、主要用途與應用場景 本專案的混合架構使其特別適用於需要 快速決策 與 高可靠性 的複雜任務，尤其是在國防安全領域。 * 商業應用： * 公用事業與基礎設施巡檢：如輸電線路、橋樑、鐵路走廊的自動化檢查。 * 公共安全與應急響應：支援搜救（SAR）、災情勘查與火災監測。 * Drones-as-a-Service (DaaS)：與電信商或系統整合商合作，提供按需計費的無人機數據服務。 * 國防安全專用場景： * 前線後勤與機動補給：將複雜的「帶時間窗車輛路徑問題（VRPTW）」建模為 QUBO/CQM，以混合量子方案快速求解多機、多投遞點的補給路線。 * 基地/邊境防護與反無人機（C-UAS）：優化多機巡邏的覆蓋率與攔截時序，應對高密度的飽和攻擊。 * GNSS 受干擾/欺騙空域的韌性導航：在無衛星訊號時，系統能即時偵測偏差並以 D* Lite 快速重規劃路徑，維持任務執行。 * 電子戰（EW）韌性通聯：整合 LPI/LPD/AJ 的 MANET 方案與 SROS2/DDS-Security，在受干擾環境下確保指揮與控制鏈路的安全與穩定。 * 海上/近海守備與搜救（SAR）：規劃廣域搜索路徑，最大化覆蓋率並最小化搜索空窗。

您好 請填寫表單： https://forms.gle/yjCtcRDpsrvRxwcs5 只找 真的做過量產的 TWS 耳機高手！ 如果你有 5～10 年經驗，熟悉 機構設計 (ME) 或 電子設計 (EE)，並且有產品作品能展示，歡迎來聊聊。 🔹 工作內容 TWS 耳機 & 充電盒設計 協助樣機製作、量產導入 與聲學、韌體、製造團隊協作 🔹 我們想找的人 有實際上市產品經驗（需附作品或連結） 熟悉天線、電池、聲學、防水結構 有 ODM/OEM 專案經驗 📎 請備妥： 作品或產品案例 可投入的時程與合作方式 📩 有實力、想做 TWS 的高手，歡迎留言聯繫！

細節說明： ----------------------------- https://youtu.be/cWWQjp0_AH8 ----------------------------- 專案狀態： 已完成核心 MVP 架構 (ROS 2 Jazzy/C++/Python)，需進行性能優化、韌性強化與硬體整合準備。 -------- 專案概覽 -------- 本專案主要目的在開發業界領先的混合量子（Quantum）與經典（Classical）控制無人機群體導航架構。我們的目標是結合量子計算在解決 NP-hard 組合優化 問題上的潛在優勢 (如複雜多機路徑規劃/VRPTW)，以及經典演算法（如 D* Lite）在 即時重規劃 上的可靠性，實現對動態環境的彈性且高效導航。 本專案的核心架構（MVP 已奠基）包含： 量子路徑規劃器 (QUBO/Qiskit/Ocean 介面)、經典備援控制器 (D* Lite C++ 實作)、群體通訊層、以及負責延遲與解品質判斷的混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)。 --------------------------- 工作範圍（本次招募的延伸設計） --------------------------- 本次工作重點是將現有功能進行 性能升級與實機整合準備： 1. 經典規劃器優化 (D* Lite)： 強化動態障礙物重規劃的效率，確保在 100ms 內 提供新路徑，並優化成本函式以納入能耗與風險權重。 2. 量子模組整合與建模： 擴充。現有 QUBO/CQM 模型，針對 VRPTW/SAR 覆蓋等複雜任務，優化懲罰項參數，並確保 D-Wave Ocean 與 IBM Qiskit SDK 的 雲端提交與結果解碼 流程穩定。 3. 系統韌性與安全： 增強 Hybrid Control Switch 邏輯（包含解品質評估、抖動抑制），並協助整合 SROS2/DDS-Security 策略，確保節點通訊的安全性和可稽核性。 4. 通訊與測試： 精進 ROS 2 QoS 策略，開發進階的故障注入與性能評估腳本，以達到 P95 端到端延遲 ≤ 300ms 的目標。 ----------------- 核心技術與技能要求 ----------------- * ROS 2 (Jazzy/LTS)： 具備 C++ (rclcpp) 與 Python (rclpy) 節點開發經驗，熟悉 DDS QoS 配置與多機系統設計。 * 路徑規劃： 必須有能力實現或優化 D* Lite/Anytime D* 等增量式演算法。 * 量子運算： 熟悉 QUBO/CQM 建模，有 D-Wave Ocean SDK (dimod/LeapHybridSampler) 或 IBM Qiskit (QAOA/Aer) 實際操作經驗者尤佳。 * DevOps/工程化： 熟悉 Windows 環境下的 ROS 2 建置流程 (colcon/CMake)，並能編寫 PowerShell/Bash 自動化腳本。 --------------- 預期交付物與時程 --------------- * 交付物： 強化版 D* Lite 規劃器 (C++ 程式碼)、優化後的量子規劃介面與建模腳本、SROS2 安全策略配置、以及完整的性能測試報告與驗收腳本。 * 時程： 專案預計需 3 至 4 個月 的深度投入。 請提供您的履歷/作品集（GitHub Repo 尤佳）、期望的投入時數與報價，並說明您在 D* Lite 或量子優化領域的具體專案經驗。

想製作LED可調光燈具 需協助完成LED觸控調光模組 內容包含： -5v led燈板 -暖白光 -三段式可調光(底中高關) -5000mah 鋰電池 -銀色觸控開關 -銀色type c 充電孔 其餘功能詳談

用於哪個行業： 細節說明： 本專案旨在開發一個基於 STM32G0 MCU 的 Modbus RTU Slave 韌體， 可透過 RS-485 通訊由上位機（PC）以 Modbus Polling 方式存取系統資料， 包含： Analog Input（AI）即時值 Digital Input（DI）狀態 PWM Counter 量測結果 可寫入設定值（Setpoint、Threshold、PWM Duty 之類參數）

用於哪個行業：機車 細節說明：由真人操作電腦遠端遙控機械手臂進行維修的工作

用於哪個行業：家庭儲能系統應用 細節說明：雙向inverter/雙向DC to DC converter /MPPT boost 架構 Hybrid PV Inverter, MCU數位控制外包 使用TI C2000系列經驗

需求名稱：協助取得屋頂太陽能建制的電器認證。用於哪個行業：電器承裝業。

用於哪個行業： 細節說明： 徵求研發夥伴參與「混合量子＋經典控制無人機群體導航系統」PoC/開發。 任務：在 ROS 2 建置多機模擬（Gazebo/Webots）、實作群體通訊與隊形控制；將 QUBO 建模接到 D-Wave Ocean／IBM Qiskit 求解，與 D\* 備援導航、Hybrid Switch 無縫切換；完成端到端測試與效能評估（延遲、路徑品質、碰撞率）。 需求：熟 C++/Python、ROS 2 QoS、UAV/路徑規劃；具量子運算（Ocean/Qiskit）或多機協作經驗尤佳。 交付：仿真場景、量子/經典規劃模組、切換狀態機、測試腳本與報告。時程 3–4 個月，可遠端合作，請附作品/Repo、投入時數與報價。

用於哪個行業：一般商用 細節說明： 商用冰箱的控制盒的電路設計。 輸入電壓： 110~220VAC/50~60HZ 最大輸出： Compressor 2HP/240VAC Defrost 16A/240VAC Fan 1HP 240VAC Solenoid valve、Alarm 8A/240VAC 找尋長期可靠的合作夥伴: 電子電路設計/軟韌體開發 可遠端，但北部為佳