軟體程式設計、硬體程式設計、韌體開發設計、全部最新 316 筆接案案件

目前有韌體開發的外包需求, Chip 是STM32 MCU, 產品是瓦斯表的讀表器, 讀完表後透過無線方式送到後台.

需求概述：需求名稱：韌體開發 用於哪個行業：IoT 細節說明：產品FW開發, driver porting, MCU based

概述 本初步階段旨在開發並提供一個基於 STM32H 系列雙核微控制器 的軟體應用範本。該應用主要用於資料流處理，並利用 100Mb 乙太網路 進行控制、計時與輸出資料傳輸。所有資料將透過網路傳輸至另一台聯網電腦上的獨立應用程式。 技術要求： 開發環境： STM32CubeIDE。 程式語言： C 語言。 硬體平台： 具備 100Mb 乙太網路介面的 STM32H 系列 NUCLEO 開發板。 關鍵技術棧： 必須使用 FreeRTOS 作業系統、lwIP 協定棧，且所有控制、資料流與網路功能僅限使用片上記憶體 (On-chip memory)。 功能需求 嵌入式應用程式必須實現以下功能： 初始化： 初始化 FreeRTOS 與 100Mb 乙太網路介面（使用 lwIP），並與遠端電腦的控制/接收程式建立 UDP 網路連接。 狀態回報： 以標稱 1Hz 的頻率，持續透過網路訊息向控制電腦回報網路連接狀態。 時基與資料生成 (M4 核心)： 配置 STM32 M4 核心 的定時器 (TIM6)，產生約 8 kHz 的資料包時基。每個計數週期需生成一個 1216 位元組 的資料包，包含 64 位元組標頭 (Header) 與 1152 位元組資料陣列，並儲存於雙緩衝區 (Double-buffered) 共享記憶體中。 遠端控制： 接收聯網電腦的指令，啟用資料包時基定時器以啟動持續的資料包傳輸。 資料傳輸 (M7 核心)： 當 M4 核心通知有新的資料包可用時，M7 核心 負責透過乙太網路介面以 UDP 格式將資料包發送出去。 驗證方式 初期階段需實現上述基本資料流功能。乙太網路封包驗證可使用 Wireshark 等簡易監測工具，或編寫簡單的 Python 網路腳本，以確認資料包接收正常及維持穩定的 UDP 接收頻寬。 交付物 (Deliverables) 完整的 STM32CubeIDE 專案設定檔與原始碼。 高階軟體實作說明文件，包含使用的硬體資源、記憶體架構及任何系統配置限制。 驗證功能所進行的測試說明。 視需求進行技術視訊會議 (Zoom)，以支援客戶端的遠端安裝與測試。 專案背景與後續 本工作為德州 (USA) 一家新創公司長期開發計畫的初步演示階段。首階段完成後，預計會有後續階段，包括擴充 STM32 功能以及開發執行於 Debian Linux 的控制/資料接收程式。 客戶將提供必要的技術支援與硬體採購資金 (STM32H7 NUCLEO)。此專案適合具備嵌入式硬體測試/除錯經驗的人員，具備 KiCad 電路設計經驗者佳。 報價要求 請針對此專案的第一階段提供： 總報價 (Total Price) 預估總工時 (Estimated Hours) 時薪 (Hourly Rate)

用於哪個行業：實驗 細節說明：基於Ros2多點巡航的比較DWB&TEB 1、開發平台與環境： • 硬體：TurtleBot3 Burger（Raspberry Pi 4） • 軟體：Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble • 模組：Cartographer（建圖）、AMCL（定位）、Nav2（導航） • 可提供：現有的地圖、設定檔（yaml、lua、launch 檔） 三、預期交付項目： 1. 實作多點巡航功能（Waypoint Navigation） ◦ 機器人能依序前往 3～5 個目標點 ◦ 每次導航自動觸發下一個目標點 ◦ 能記錄各點到達時間與狀態 2. 實作 DWB 與 TEB 的切換與比較測試 ◦ 調整 Nav2 參數分別執行 DWB／TEB ◦ 輸出路徑軌跡與導航時間 2. 產出成果檔案： ◦ RViz 2 截圖與地圖軌跡圖 ◦ 實驗影片（可手機拍攝） ◦ 對比表格（導航時間、平滑度、成功率） 可提供硬體

高職專題 使用ESP32製作智慧魚缸 動作要求:定時自動餵食(伺服馬達),溫度感測(DHT11)並做出相一些簡單的對應措施(透過蜂鳴器發出警報聲),用光線感測模組偵測環境亮度過亮關閉LED過暗開啟LED(有人體偵測可以改) 下下禮拜一需要

用於哪個行業：燈飾 細節說明：現成燈飾電路板設計修改。遙控開關，控制燈光顏色閃爍、控制燈具上喇叭。 協助至pcb打樣、通過安規

用於哪個行業：銷售服務相關 細節說明： 1 stm 從i2c讀取即設定電源(sw6308)設定對電池充電電流及開/關A,C口輸出 2 stm 讀取及輸出nfc 3 stm 讀取（ｃｏｓ）ＳＡＭ卡 ４ｓｔｍ　ｕａｒｔ輸出中文繁體印表機 ５ｓｔｍ　ｕａｒｔ　輸出ｒｔｃ　ｔｏ　Ｔ１１３（ｌｉｎｕｘ） ６ｓｔｍ　輸出入ＲＯＬＡ　４３３Ｍ

遙控防盜器須要發案 -兼職或工作室都可以....

用於哪個行業：設備維修 細節說明：手上有MC68HC11F1 二進制bin檔，反組譯成組合語言或C語言: 1.提供組合語言或C語言原始碼 2.提供RS232內部通訊協定並驗證

IPC主機板換板 winCE 5.0必須重新架構

公司位於台北市中山區，目前因專案需求，誠徵具實務經驗之軟體工程師，以專案形式配合。 本次合作需實際到公司現場工作，非遠端案件；但在不影響專案進度與團隊協作的前提下，工作時間具高度彈性，可依工程師狀況與專案節奏彈性協調。專案內容依性質主要分為兩大方向： 1. 軟硬體整合專案：實際參與系統串接、設備資料整合，並與現場硬體設備及 IoT 相關系統進行協作。 2. 純軟體開發專案：著重於企業內部系統與 ERP／後台管理系統之功能建置與優化。 合作方式為專案制，合作期間與工時安排皆依實際專案需求討論。 本案特別適合具備實戰經驗的工程師，能直接參與真實案場與企業內部流程，接觸許多一般純接案或遠端開發較難累積的現場實務經驗，包含系統實際落地、跨部門溝通、軟硬體整合協作以及實際營運情境。透過高密度、貼近實務的專案參與，有助於快速累積經驗並拓展技術視野，亦歡迎有長期配合意願的工程師洽談。

本專案提供實車，硬體部分可採用現成市售的工業電腦（IPC）、網路攝影機或相關模組進行改裝與整合，但整套系統的核心功能、軟體架構、資料流程、通訊協定、伺服器端程式、前後端程式碼及行動裝置應用程式，需自行研發並完整掌握技術。所有影像與資料必須回傳至我方自建伺服器，不得依賴第三方雲端平台作為主要儲存與運作核心。 系統需具備多路影像擷取、處理與壓縮能力（如 H.264 / H.265），並能透過 4G/5G 將影像、定位與事件資訊即時上傳。需支援本地儲存、斷線補傳、事件偵測與資料加密傳輸。車載端除影像外，亦需回報 GPS 位置、行駛軌跡及各式事件狀態，以利後端分析與管理。 用戶端軟體需提供完整的車隊監控功能，包括： 遠端監控：可即時查看車輛多路影像，並支援畫質調整與低延遲模式。 錄影回放：可依日期、時間、車號或事件條件搜尋歷史影像，並可下載指定時段片段。 GPS 追蹤：提供地圖視圖、車輛即時位置、行駛軌跡、停靠紀錄與路線分析。 事件警報：發生異常（如急煞、碰撞、超速、設備異常或車載主機離線）時，能即時推送通知至 Web 與 App。 語音交談：支援雙向語音通訊（類似對講模式），供管理端與駕駛之間進行即時語音交流。 系統需預留整合能力，包含開放 API，以便未來接軌排程、任務管理、感測器資料或其他自主系統。所有軟體原始碼、建置流程、部署文件、相依套件清單與技術細節，均須於專案驗收後完整提供，以確保日後可自行維護、升級及擴充。本系統應具備高可靠度、良好擴充性及可持續開發能力，以符合長期營運需求。

我司目前有一套超純水機運行系統，採新唐arm9，使用C跟C++開發，目前碰到運行上的bug，需貴司能帶回處理，產品尺寸約70*60*60cm

VR連線遊戲系統開發 細節說明： 開發代工所在地點：台中市或高雄市，均可，台中較佳 使用VR頭盔 VIVE XR 1、大系統分為主控台管理與五個房間控制系統(可將五個獨立分開玩，也可五個房間全部連線一起玩) 2、遊戲介面偏向軍事戰鬥 3、需與硬體做整合(硬體有其他公司負責，會給予連結技術資料) 4、可連線人數預估全部25人(五個房間的總和人數) 5、VR或MR場地內容環境控制(天氣、白天黑夜、打雷) 6、敵軍AI設計及控制(可自動攻擊，也可由控制人員設定攻擊方式) 7、玩家環境擺設介面(沙包、油桶....) 8、可事先由控制者進行任務編輯，定義遊戲名稱、名稱、內容設計時間及儲存，日後可點選已設計好的遊戲任務，即可完成遊戲環境條件設定 9、可回放任務執行過程，供遊戲者事後觀看 10、可由控制者即時觀看戰鬥場景，並且可以上帝視角隨時點選觀看角度及位置 11、可計算玩家使用彈藥數量、殺敵人數、玩家自己耗損程度、中彈數量、命中率 12、開發完須交付所有程式碼，避免日後維護受限制，但承包者將優先考慮後續合作

用於哪個行業： 細節說明：我們需要開發一台「自動化窗簾馬達壽命測試控制器」，不需要實體按遙控器，而是使用無線訊號直接控制馬達。 需要支援的協定與品牌： Dooya（433MHz RF） Somfy RTS（433MHz，需用 RTS 模組或 API） Motionblinds（Zigbee / Thread / BLE，使用 Gateway API） 測試流程需求： 送出「關」指令 延遲 60 秒 送出「開」指令 循環 10,000 次 需計次、記錄異常、完成後自動停止 請問貴公司能否協助開發此類控制器？

需求概述：需求名稱：付款方式結合機器 用於哪個行業：寵物業 細節說明： 需要將台灣常見的付款方式（Linepay/applypay/全支付/街口/信用卡）以及現金支付的功能結合到寵物清洗機上並讓消費者可以選擇寵物類別、洗劑類別、SPA類別以及結帳方式

雷達偵測 K- band 24.15 +_ 10% Ghz 智慧安全與駕駛輔助...... 1.軟硬體

硬體：Nordic nRF52832 + ADI Maxim Sensors 經歷：需熟悉或開發過 nRF52832芯片相關產品，如熟悉 Maxim 或心率血氧、心電類傳感器更佳 產出： 1. 製作 API，提供 Remote 端可透過藍芽下達指令，並傳回傳感器所收集到的資料 2. 撰寫 MCU firmware，處理穿戴式裝置的一般性操作

[共享傘機開發] 您好，我是共享傘新創，需要共享傘機台設計，不知您是否有意願了解細節?

神盾計畫 (Project Aegis) -混合量子群體導航系統 ------------------------------------------ 在希臘神話中，「Aegis」是雅典娜與宙斯持有的神盾，象徵著堅不可摧的防護。此名稱完美契合了系統的經典備援控制器 (Classical Fallback Controller)，它能在量子資源失效時提供可靠的保護，確保任務安全與高可用性。同時，它也暗示了專案在基地/邊境防護場景下的應用潛力。 本專案主要目的在開發一套創新的無人機群體導航架構，透過結合量子計算的決策潛力與經典演算法的穩定性，提升無人機在複雜與對抗環境下的任務效能。 此專案橫跨了無人機系統整合、工業級機載電腦、5G/MEC通訊以及量子計算等多個專業領域。 徵求潛在研發夥伴參與「混合量子＋經典控制無人機群體導航系統」PoC/開發。 任務：在 ROS 2 建置多機模擬（Gazebo/Webots）、實作群體通訊與隊形控制；將 QUBO 建模接到 D-Wave Ocean／IBM Qiskit 求解，與 D* 備援導航、Hybrid Switch 無縫切換；完成端到端測試與效能評估（延遲、路徑品質、碰撞率）。 本專案是一個高度整合性的系統，需要具備以下四大核心領域知識的團隊或個人。 1. 量子計算與優化 (Quantum Computing & Optimization) 此部分對應專案的「量子路徑規劃器 (Quantum Path Planner)」模組，是本專案最具前瞻性與挑戰性的部分。開發人員需要具備： * QUBO/CQM 數學建模能力： * 必須能將現實世界的組合優化問題，如多機路徑規劃、碰撞避免、帶時間窗的車輛路徑問題 (VRPTW) 等，轉化為二次無約束二元優化 (QUBO) 或約束二次模型 (CQM)。 * 需要設計合理的成本函數，包含路徑長度、碰撞懲罰、油耗、風險暴露等加權因子。 * 量子運算 SDK 操作經驗： * D-Wave Ocean SDK：需熟悉使用 `dimod` 進行 QUBO/BQM 建模，並透過 `dwave-system` 的 `DWaveSampler` 或 `LeapHybridSampler` 將問題提交至雲端量子退火器或混合求解器。 * IBM Qiskit：需了解如何使用 Qiskit Aer 模擬器進行本地演算法驗證，並具備將 QUBO 問題轉換為可由 QAOA/VQE 等門型演算法求解的經驗。熟悉 `qiskit-optimization` 套件中的 `QuadraticProgramToQubo` 等轉換工具者尤佳。 * 本地模擬器與雲端平台操作： * 需具備使用本地模擬器（如 `dwave-neal` 或 `Qiskit Aer`）進行快速開發與除錯的能力。 * 需要有申請與設定雲端量子平台（如 D-Wave Leap, IBM Quantum）API Token 與 Provider 的經驗。 2. 機器人學與傳統路徑規劃 (Robotics & Classical Path Planning) 此部分對應「經典備援控制器 (Classical Fallback Controller)」與無人機仿真驗證，是確保系統穩定運行的基石。開發人員需要： * 精通 C++/Python：C++ 用於開發高效能的經典規劃器，Python 則用於快速原型、測試與系統整合。 * 熟悉路徑規劃演算法： * 必須深入理解並能實作 D* Lite 或 Anytime D* 演算法，以應對動態障礙物的即時重規劃需求。 * 具備 A* 等基礎圖搜索演算法的實作經驗，作為開發初期的驗證基準。 * 機器人學與控制理論： * 需了解無人機運動學、座標轉換 (TF)、以及基本的飛控原理。 * 有 SLAM (同步定位與地圖構建) 經驗者尤佳，代表對地圖建模到導航的完整流程有深入理解。 3. 系統整合與通訊 (System Integration & Communication) 此部分對應「群體通訊層 (Swarm Communication Layer)」與「混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)」，負責將各模組串聯成一個有機整體。開發人員需要： * 精通 ROS 2 框架： * 熟悉 ROS 2 的核心概念，包括節點 (Node)、主題 (Topic)、服務 (Service)、訊息 (msg)、啟動檔 (launch files) 等的開發。 * 需具備設計與實現自訂訊息介面 (`.msg`/`.srv`) 的能力。 * 了解並能配置 服務品質 (QoS) 參數（如 reliability, durability, depth），以在多機通訊中平衡延遲與可靠性。 * 熟悉仿真平台： * 具備使用 ROS Gazebo 或 Webots 搭建多無人機仿真環境的經驗。 * 軟體架構與狀態機設計： * 能夠設計並實現混合控制切換器的狀態機邏輯，處理量子/經典模式間的平滑過渡、超時偵測與抖動控制。 4. 軟體工程與開發維運 (Software Engineering & DevOps) 由於本專案在 Windows 環境下進行 ROS 2 開發，且涉及複雜的依賴管理，因此穩健的軟體工程與 DevOps 能力至關重要。 * Windows 環境下的 ROS 2 開發與除錯： * 專案的開發歷程顯示，開發者需具備在 Windows 環境下處理 ROS 2 環境設定、編譯錯誤 (colcon)、DLL 載入失敗、Python 版本衝突 等問題的豐富經驗。 * 自動化腳本撰寫能力： * 能夠編寫如 PowerShell 的一鍵式腳本，自動化環境設置、框架生成、程式碼修補與專案建置，以確保開發環境的一致性 ----------------------------- 截至目前，專案開發的核心成果是成功在 Windows 環境下，以 ROS 2 Jazzy 為基礎，建置並驗證了一套功能完整的最小可行性產品（MVP）。 主要進展包括： 一、開發進度 1. 環境建置與除錯：經歷了 extensive 的環境設定與除錯週期，成功解決了在 Windows 上運行 ROS 2 的多項挑戰。 2. 專案框架上線：已生成一套完整的 ROS 2 工作區（`hqcs_nav_ws`），包含所有核心功能的 ROS 2 套件框架。 3. 自動化腳本開發：撰寫了一系列 腳本，能夠自動化完成環境驗證、修復、程式碼修補、SROS2 安全設定、依賴安裝、專案建置與範例啟動，確保了開發環境的一致性與可重複性。 4. 核心演算法整合：已將原有的概念性 stub 替換為實際的演算法實作，包括 D* Lite 與量子 SDK 介面。 二、具備功能 目前的 MVP 已具備以下核心功能與模組，並可在 ROS 2 環境下整合運行： 1. 模組化 ROS 2 套件架構： * `qnav_msgs`：定義了標準化的通訊介面，包括 `SwarmState.msg`（無人機狀態）、`LeaderCommand.msg`（領航機指令）與 `PlanPath.srv`（路徑規劃服務）。 * `qnav_planners` (C++)：經典備援控制器，已將原始的直線插值 stub 替換為 完整的 D* Lite 演算法，能處理 `nav_msgs/OccupancyGrid` 地圖並對動態障礙進行重規劃。 * `qnav_quantum` (Python)：量子路徑規劃器，已從延遲模擬升級為 整合 D-Wave Ocean SDK 與 IBM Qiskit SDK 的介面，包含 QUBO/CQM 問題建模、呼叫雲端量子退火器/混合求解器或本地模擬器的邏輯。 * `qnav_swarm` (Python)：群體節點，包含 `leader_node` 與 `follower_node`，能進行基本的狀態回報與指令接收。 * `qnav_switch` (Python)：混合控制切換器，具備基礎狀態機，能根據超時等條件在量子與經典規劃器之間進行選擇與回退。 * `qnav_bringup` (Python Launch)：整合啟動套件，提供 `e2e_benchmark.launch.py`，能一次性啟動所有節點，並支援 SROS2 安全配置。 2. SROS2 安全自動化： * 提供 `generate_sros2_keystore.ps1` 腳本，可 一鍵生成完整的 SROS2 keystore，包含 CA、治理文件（governance.xml）、為各節點（planner, swarm, comm, switch）建立的 enclave 及對應的權限文件（permissions.xml），並自動完成簽署，大幅簡化安全部署流程。 三、主要用途與應用場景 本專案的混合架構使其特別適用於需要 快速決策 與 高可靠性 的複雜任務，尤其是在國防安全領域。 * 商業應用： * 公用事業與基礎設施巡檢：如輸電線路、橋樑、鐵路走廊的自動化檢查。 * 公共安全與應急響應：支援搜救（SAR）、災情勘查與火災監測。 * Drones-as-a-Service (DaaS)：與電信商或系統整合商合作，提供按需計費的無人機數據服務。 * 國防安全專用場景： * 前線後勤與機動補給：將複雜的「帶時間窗車輛路徑問題（VRPTW）」建模為 QUBO/CQM，以混合量子方案快速求解多機、多投遞點的補給路線。 * 基地/邊境防護與反無人機（C-UAS）：優化多機巡邏的覆蓋率與攔截時序，應對高密度的飽和攻擊。 * GNSS 受干擾/欺騙空域的韌性導航：在無衛星訊號時，系統能即時偵測偏差並以 D* Lite 快速重規劃路徑，維持任務執行。 * 電子戰（EW）韌性通聯：整合 LPI/LPD/AJ 的 MANET 方案與 SROS2/DDS-Security，在受干擾環境下確保指揮與控制鏈路的安全與穩定。 * 海上/近海守備與搜救（SAR）：規劃廣域搜索路徑，最大化覆蓋率並最小化搜索空窗。