軟體程式設計、硬體程式設計、韌體開發設計、全部最新 287 筆接案案件

您好，有一個外包硬件想要開發？ 它是根據ESP32+ 開源專案內容，需客製化連接企業資料及AI LLM 模型。 可以討論嗎？

用於哪個行業：水質設備 細節說明：4G紀錄器 datalogger 4G,可外接電池供應12V給感測器 通訊協定為MQTT報文為JESN 其他詳談

用於哪個行業：社群應用 細節說明：協助現有專案建出 Unity AR 的 library 以供 Android 以及 ios app 開發，增加新的模型以及效果，詳情請私談

細節說明： ----------------------------- https://youtu.be/cWWQjp0_AH8 ----------------------------- 專案狀態： 已完成核心 MVP 架構 (ROS 2 Jazzy/C++/Python)，需進行性能優化、韌性強化與硬體整合準備。 -------- 專案概覽 -------- 本專案主要目的在開發業界領先的混合量子（Quantum）與經典（Classical）控制無人機群體導航架構。我們的目標是結合量子計算在解決 NP-hard 組合優化 問題上的潛在優勢 (如複雜多機路徑規劃/VRPTW)，以及經典演算法（如 D* Lite）在 即時重規劃 上的可靠性，實現對動態環境的彈性且高效導航。 本專案的核心架構（MVP 已奠基）包含： 量子路徑規劃器 (QUBO/Qiskit/Ocean 介面)、經典備援控制器 (D* Lite C++ 實作)、群體通訊層、以及負責延遲與解品質判斷的混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)。 --------------------------- 工作範圍（本次招募的延伸設計） --------------------------- 本次工作重點是將現有功能進行 性能升級與實機整合準備： 1. 經典規劃器優化 (D* Lite)： 強化動態障礙物重規劃的效率，確保在 100ms 內 提供新路徑，並優化成本函式以納入能耗與風險權重。 2. 量子模組整合與建模： 擴充。現有 QUBO/CQM 模型，針對 VRPTW/SAR 覆蓋等複雜任務，優化懲罰項參數，並確保 D-Wave Ocean 與 IBM Qiskit SDK 的 雲端提交與結果解碼 流程穩定。 3. 系統韌性與安全： 增強 Hybrid Control Switch 邏輯（包含解品質評估、抖動抑制），並協助整合 SROS2/DDS-Security 策略，確保節點通訊的安全性和可稽核性。 4. 通訊與測試： 精進 ROS 2 QoS 策略，開發進階的故障注入與性能評估腳本，以達到 P95 端到端延遲 ≤ 300ms 的目標。 ----------------- 核心技術與技能要求 ----------------- * ROS 2 (Jazzy/LTS)： 具備 C++ (rclcpp) 與 Python (rclpy) 節點開發經驗，熟悉 DDS QoS 配置與多機系統設計。 * 路徑規劃： 必須有能力實現或優化 D* Lite/Anytime D* 等增量式演算法。 * 量子運算： 熟悉 QUBO/CQM 建模，有 D-Wave Ocean SDK (dimod/LeapHybridSampler) 或 IBM Qiskit (QAOA/Aer) 實際操作經驗者尤佳。 * DevOps/工程化： 熟悉 Windows 環境下的 ROS 2 建置流程 (colcon/CMake)，並能編寫 PowerShell/Bash 自動化腳本。 --------------- 預期交付物與時程 --------------- * 交付物： 強化版 D* Lite 規劃器 (C++ 程式碼)、優化後的量子規劃介面與建模腳本、SROS2 安全策略配置、以及完整的性能測試報告與驗收腳本。 * 時程： 專案預計需 3 至 4 個月 的深度投入。 請提供您的履歷/作品集（GitHub Repo 尤佳）、期望的投入時數與報價，並說明您在 D* Lite 或量子優化領域的具體專案經驗。

想製作LED可調光燈具 需協助完成LED觸控調光模組 內容包含： -5v led燈板 -暖白光 -三段式可調光(底中高關) -5000mah 鋰電池 -銀色觸控開關 -銀色type c 充電孔 其餘功能詳談

用於哪個行業：機車 細節說明：由真人操作電腦遠端遙控機械手臂進行維修的工作

用於哪個行業：實驗 細節說明：基於Ros2多點巡航的比較DWB&TEB 1、開發平台與環境： • 硬體：TurtleBot3 Burger（Raspberry Pi 4） • 軟體：Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble • 模組：Cartographer（建圖）、AMCL（定位）、Nav2（導航） • 可提供：現有的地圖、設定檔（yaml、lua、launch 檔） 三、預期交付項目： 1. 實作多點巡航功能（Waypoint Navigation） ◦ 機器人能依序前往 3～5 個目標點 ◦ 每次導航自動觸發下一個目標點 ◦ 能記錄各點到達時間與狀態 2. 實作 DWB 與 TEB 的切換與比較測試 ◦ 調整 Nav2 參數分別執行 DWB／TEB ◦ 輸出路徑軌跡與導航時間 2. 產出成果檔案： ◦ RViz 2 截圖與地圖軌跡圖 ◦ 實驗影片（可手機拍攝） ◦ 對比表格（導航時間、平滑度、成功率） 可提供硬體

需求概述：需求名稱：學校專題 用於哪個行業：科技業 細節說明：本作品以ESP32微控制器為核心，設計出一套具自動與定時雙模式的智慧灑水系統。系統可根據環境溫度自動啟停水泵，並結合RTC模組進行定時灑水控制，同時搭配LCD顯示即時狀態與手動按鍵操作。藉由溫度感測、時間控制與人性化切換介面，達到環境降溫與節能用水之目標。 1. 系統架構設計：以ESP32為主控，結合DHT22溫度感測、DS3231 RTC時間模組與LCD顯示模組。 2. 硬體實作：完成繼電器驅動電路、水泵接線、12V電源分離設計及共地保護。 3. 程式撰寫：使用Arduino IDE撰寫自動與定時控制邏輯，加入手動切換與LCD顯示功能。 4. 實體組裝：以水桶作為儲水槽，軟管分岔兩噴頭進行實際灑水測試。 5. 測試與修正：調整溫度臨界值與定時參數，確保系統穩定運作。

用於哪個行業：電子業 細節說明：手上已有樣品可提供參考，原單機模式的韌體，修改成多機並聯模式的韌體，必須具備電力電子專長，會MCU韌體專長，此產品類似電源充電器與DC-AC INVERTER，具AC市電可並網能力尤佳

您好, 我在找一位可以配合的硬體設計工程師. 專案為簡單的玩具上使用的電子設計, 例如能做控制, `Bluetooth, wifi, 功能. 我需要硬體設計, 做出pcb 板, firmware design. 從零到有.

需求概述：需求名稱：設計電壓顯示 用於哪個行業：電子業 細節說明：將示波器電壓值峰對峰值,做成數字顯示出來好監控用.

用於哪個行業:科技業 細節說明：原來用示波器峰對峰的電壓值檢測,改成可用成電字數位顯示方便監控用.

用於哪個行業：助眠器 細節說明：包括ESP32模組 F/W, 安卓Android & iOS 版本APP。 ESP32 C6系列, 從手機透過BLE控制產品的操作(仿遙控器), 點選內建or SD Card 音樂檔案撥放, 定時, 秤重回報等。

用於哪個行業：電子業 細節說明：由電腦操作經由STM32輸出讀取存入關聯式資料庫做搜尋比對刪除輸入...

用於哪個行業：電子業 細節說明：由電腦操作經由STM32 (或其他內含A/D的MCU) 作輸出讀取存入關聯式資料庫做搜尋比對刪除輸入...

本案需將現有貨車之 8 路鏡頭影像串接至主機並回傳至手機 App 與 Web 後台。硬體須能整合 AHD／TVI／CVI／IP 鏡頭訊號，並提供 8CH 以上之 DVR/NVR/網關設備，支援 H.265/H.265+、4G/5G/WiFi 上傳，並具備現場檢測鏡頭規格之能力。影像系統需可即時回傳、延遲約 1～3 秒、支援 7～30 天錄影回放。後台功能需包含：車輛列表、8 路即時影像、多車監看、回放下載、設備/影像異常通知，若可提供車輛定位或 API 另可擴充。網路傳輸須具備良好壓縮與斷線重送。驗收方式為我方提供 1 台車讓廠商於現場測試鏡頭介面、主機安裝、影像回傳與道路運行，測試通過後方能進入費用詳談。廠商需具備車載影像整合經驗、可提供實際案例、可派工程師現場測試並提供後續維運與保固。

雷達偵測 K- band 24.15 +_ 10% Ghz 智慧安全與駕駛輔助...... 1.軟硬體

需求概述：需求名稱：付款方式結合機器 用於哪個行業：寵物業 細節說明： 需要將台灣常見的付款方式（Linepay/applypay/全支付/街口/信用卡）以及現金支付的功能結合到寵物清洗機上並讓消費者可以選擇寵物類別、洗劑類別、SPA類別以及結帳方式

用於哪個行業： 細節說明：我們需要開發一台「自動化窗簾馬達壽命測試控制器」，不需要實體按遙控器，而是使用無線訊號直接控制馬達。 需要支援的協定與品牌： Dooya（433MHz RF） Somfy RTS（433MHz，需用 RTS 模組或 API） Motionblinds（Zigbee / Thread / BLE，使用 Gateway API） 測試流程需求： 送出「關」指令 延遲 60 秒 送出「開」指令 循環 10,000 次 需計次、記錄異常、完成後自動停止 請問貴公司能否協助開發此類控制器？

VR連線遊戲系統開發 細節說明： 開發代工所在地點：台中市或高雄市，均可，台中較佳 使用VR頭盔 VIVE XR 1、大系統分為主控台管理與五個房間控制系統(可將五個獨立分開玩，也可五個房間全部連線一起玩) 2、遊戲介面偏向軍事戰鬥 3、需與硬體做整合(硬體有其他公司負責，會給予連結技術資料) 4、可連線人數預估全部25人(五個房間的總和人數) 5、VR或MR場地內容環境控制(天氣、白天黑夜、打雷) 6、敵軍AI設計及控制(可自動攻擊，也可由控制人員設定攻擊方式) 7、玩家環境擺設介面(沙包、油桶....) 8、可事先由控制者進行任務編輯，定義遊戲名稱、名稱、內容設計時間及儲存，日後可點選已設計好的遊戲任務，即可完成遊戲環境條件設定 9、可回放任務執行過程，供遊戲者事後觀看 10、可由控制者即時觀看戰鬥場景，並且可以上帝視角隨時點選觀看角度及位置 11、可計算玩家使用彈藥數量、殺敵人數、玩家自己耗損程度、中彈數量、命中率 12、開發完須交付所有程式碼，避免日後維護受限制，但承包者將優先考慮後續合作