韌體設計

圖書館自動盤點系統 ( ROS | 影像處理 )

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・2026/04/07 更新

slam建圖，搭配movebase及自製Local planner，串起全域巡航

影像處理辨識走道，行走更平穩，QRcode辨識率由75%提升至90%

搭配長型QRcode，建置成本極低(相較RDID)

使用ROS車輛代替人工盤點，時間成本降低約60%，人工成本降低約95%

YC

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