NUT金屬雷雕機

FPC VACT貼合設備

VACT 改造案 動作流程 一、系統架構 主設備為核心，OMRON C200HX，四軸加一軸獨立軸，搭配 Proface HMI，負責拉料、裁切、視覺對位補償與貼合計數。從設備為附屬，Mitsubishi FX5U，兩軸交握軸，搭配威綸通 cMT207GX HMI，負責取膜與升降移載。視覺採用兩台康奈視 CCD 相機，分別做膜孔對位與貼膜孔對位。本次改造重點為配電與程控聯網，整合主從設備網路。 二、膜前置流程 STEP 一至三，主設備執行 首先判定膜長，若異常則觸發裁切長度異常警報並中斷流程，若正常則進入後續。STEP 一，主 PLC 依裁切長判定拉料長度。STEP 二，尋孔伺服減速進行膜尋孔。STEP 三，裁斷機氣缸作動裁切膜。完成條件為膜尋孔完成、裁切伺服減速至停止，主 PLC 發送裁切信號，並交握準備給從設備 FX5U。 三、取膜與移載 STEP 四至五，從設備執行 STEP 四，將膜夾持至吸床台與升降台中心。STEP 五，升降取膜台吸膜，移載至檢測平台中心。交握信號由從設備 FX5U 發送取膜 OK 信號。互鎖條件為檢測平台就位後，升降台移載才開始。 四、視覺對位流程 STEP 六至七 CCD 一號進行膜孔對位，若失敗則發出對位失敗警報，成功則執行 STEP 六，計算膜孔位差並伺服補償。CCD 二號進行貼膜孔對位，若失敗則發出對位失敗警報，成功則執行 STEP 七，計算貼膜孔位差並伺服補償。兩道對位完成後進入貼合區。 五、貼合與交握流程 STEP 十一至十三 依對位結果分流，良品進行貼合，不良品執行排除，兩者皆由主 PLC 接收。貼合與計數為核心交握，主 PLC OMRON 負責四加一軸，從 PLC FX5U 負責兩軸。系統累計 OK 與 NG 數量，當良品滿設定值時停機。 六、例外線程 CCD 及設備健康監控，背景並行 CCD 一號與 CCD 二號透過五秒延遲計時器往復交替進行狀態監控，與主流程並行運作。