軟體程式設計、軟體測試、韌體開發設計、全部最新 279 筆接案案件

細節說明： ----------------------------- https://youtu.be/cWWQjp0_AH8 ----------------------------- 專案狀態： 已完成核心 MVP 架構 (ROS 2 Jazzy/C++/Python)，需進行性能優化、韌性強化與硬體整合準備。 -------- 專案概覽 -------- 本專案主要目的在開發業界領先的混合量子（Quantum）與經典（Classical）控制無人機群體導航架構。我們的目標是結合量子計算在解決 NP-hard 組合優化 問題上的潛在優勢 (如複雜多機路徑規劃/VRPTW)，以及經典演算法（如 D* Lite）在 即時重規劃 上的可靠性，實現對動態環境的彈性且高效導航。 本專案的核心架構（MVP 已奠基）包含： 量子路徑規劃器 (QUBO/Qiskit/Ocean 介面)、經典備援控制器 (D* Lite C++ 實作)、群體通訊層、以及負責延遲與解品質判斷的混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)。 --------------------------- 工作範圍（本次招募的延伸設計） --------------------------- 本次工作重點是將現有功能進行 性能升級與實機整合準備： 1. 經典規劃器優化 (D* Lite)： 強化動態障礙物重規劃的效率，確保在 100ms 內 提供新路徑，並優化成本函式以納入能耗與風險權重。 2. 量子模組整合與建模： 擴充。現有 QUBO/CQM 模型，針對 VRPTW/SAR 覆蓋等複雜任務，優化懲罰項參數，並確保 D-Wave Ocean 與 IBM Qiskit SDK 的 雲端提交與結果解碼 流程穩定。 3. 系統韌性與安全： 增強 Hybrid Control Switch 邏輯（包含解品質評估、抖動抑制），並協助整合 SROS2/DDS-Security 策略，確保節點通訊的安全性和可稽核性。 4. 通訊與測試： 精進 ROS 2 QoS 策略，開發進階的故障注入與性能評估腳本，以達到 P95 端到端延遲 ≤ 300ms 的目標。 ----------------- 核心技術與技能要求 ----------------- * ROS 2 (Jazzy/LTS)： 具備 C++ (rclcpp) 與 Python (rclpy) 節點開發經驗，熟悉 DDS QoS 配置與多機系統設計。 * 路徑規劃： 必須有能力實現或優化 D* Lite/Anytime D* 等增量式演算法。 * 量子運算： 熟悉 QUBO/CQM 建模，有 D-Wave Ocean SDK (dimod/LeapHybridSampler) 或 IBM Qiskit (QAOA/Aer) 實際操作經驗者尤佳。 * DevOps/工程化： 熟悉 Windows 環境下的 ROS 2 建置流程 (colcon/CMake)，並能編寫 PowerShell/Bash 自動化腳本。 --------------- 預期交付物與時程 --------------- * 交付物： 強化版 D* Lite 規劃器 (C++ 程式碼)、優化後的量子規劃介面與建模腳本、SROS2 安全策略配置、以及完整的性能測試報告與驗收腳本。 * 時程： 專案預計需 3 至 4 個月 的深度投入。 請提供您的履歷/作品集（GitHub Repo 尤佳）、期望的投入時數與報價，並說明您在 D* Lite 或量子優化領域的具體專案經驗。

用於哪個行業：設計萬用會計系統,包含借貸法則,進銷存,多國外幣轉換 細節說明： 用google sheet script 設計會計系統 使用AI溝通

手機遊戲的程式維護與更新

我是從事工地人員派遣，每日需要輸入出勤表、廠商收支表和月底的請款單報表，所以希望能簡化輸入的時間，因為出勤表和收支表輸入的內容其實重複性蠻高的，希望能幫我做成可以簡化輸入，我的想法是輸入出勤表後自動帶出廠商收支表，再由廠商收支表的內容帶出月底需要的請款單報表

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你好，目前我們在使用的記帳軟體是用Microsoft Visiual FoxPro寫的程式 近期換成Windows 11作業系統後就進行無法使用(之前的電腦是使用Windows 7) 請問貴司有辦法把原本的軟體升級成Windows 11的狀態嗎? 地點:高雄市鳳山區

用於哪個行業：助眠器 細節說明：包括ESP32模組 F/W, 安卓Android & iOS 版本APP。 ESP32 C6系列, 從手機透過BLE控制產品的操作(仿遙控器), 點選內建or SD Card 音樂檔案撥放, 定時, 秤重回報等。

用於哪個行業： 細節說明： 我目前正在進行一個研究專案，已有完整的數學模型與程式（使用 CPLEX / Python）。 目前程式可執行，但在部分限制式與結果輸出上出現錯誤。 希望有相關經驗的工程師能協助修正， 讓程式能正常執行並輸出正確結果。 工作項目： 檢查現有程式語法、變數設定 修正程式錯誤（debug） 優化結果輸出或報表格式（視情況） 確保可順利執行並得到正確最佳化結果

VR連線遊戲系統開發 細節說明： 開發代工所在地點：台中市或高雄市，均可，台中較佳 使用VR頭盔 VIVE XR 1、大系統分為主控台管理與五個房間控制系統(可將五個獨立分開玩，也可五個房間全部連線一起玩) 2、遊戲介面偏向軍事戰鬥 3、需與硬體做整合(硬體有其他公司負責，會給予連結技術資料) 4、可連線人數預估全部25人(五個房間的總和人數) 5、VR或MR場地內容環境控制(天氣、白天黑夜、打雷) 6、敵軍AI設計及控制(可自動攻擊，也可由控制人員設定攻擊方式) 7、玩家環境擺設介面(沙包、油桶....) 8、可事先由控制者進行任務編輯，定義遊戲名稱、名稱、內容設計時間及儲存，日後可點選已設計好的遊戲任務，即可完成遊戲環境條件設定 9、可回放任務執行過程，供遊戲者事後觀看 10、可由控制者即時觀看戰鬥場景，並且可以上帝視角隨時點選觀看角度及位置 11、可計算玩家使用彈藥數量、殺敵人數、玩家自己耗損程度、中彈數量、命中率 12、開發完須交付所有程式碼，避免日後維護受限制，但承包者將優先考慮後續合作

遙控防盜器須要發案 -兼職或工作室都可以....

控制負載測試工具測試時間

負載測試控制產品的控制的軟體

概述 本初步階段旨在開發並提供一個基於 STM32H 系列雙核微控制器 的軟體應用範本。該應用主要用於資料流處理，並利用 100Mb 乙太網路 進行控制、計時與輸出資料傳輸。所有資料將透過網路傳輸至另一台聯網電腦上的獨立應用程式。 技術要求： 開發環境： STM32CubeIDE。 程式語言： C 語言。 硬體平台： 具備 100Mb 乙太網路介面的 STM32H 系列 NUCLEO 開發板。 關鍵技術棧： 必須使用 FreeRTOS 作業系統、lwIP 協定棧，且所有控制、資料流與網路功能僅限使用片上記憶體 (On-chip memory)。 功能需求 嵌入式應用程式必須實現以下功能： 初始化： 初始化 FreeRTOS 與 100Mb 乙太網路介面（使用 lwIP），並與遠端電腦的控制/接收程式建立 UDP 網路連接。 狀態回報： 以標稱 1Hz 的頻率，持續透過網路訊息向控制電腦回報網路連接狀態。 時基與資料生成 (M4 核心)： 配置 STM32 M4 核心 的定時器 (TIM6)，產生約 8 kHz 的資料包時基。每個計數週期需生成一個 1216 位元組 的資料包，包含 64 位元組標頭 (Header) 與 1152 位元組資料陣列，並儲存於雙緩衝區 (Double-buffered) 共享記憶體中。 遠端控制： 接收聯網電腦的指令，啟用資料包時基定時器以啟動持續的資料包傳輸。 資料傳輸 (M7 核心)： 當 M4 核心通知有新的資料包可用時，M7 核心 負責透過乙太網路介面以 UDP 格式將資料包發送出去。 驗證方式 初期階段需實現上述基本資料流功能。乙太網路封包驗證可使用 Wireshark 等簡易監測工具，或編寫簡單的 Python 網路腳本，以確認資料包接收正常及維持穩定的 UDP 接收頻寬。 交付物 (Deliverables) 完整的 STM32CubeIDE 專案設定檔與原始碼。 高階軟體實作說明文件，包含使用的硬體資源、記憶體架構及任何系統配置限制。 驗證功能所進行的測試說明。 視需求進行技術視訊會議 (Zoom)，以支援客戶端的遠端安裝與測試。 專案背景與後續 本工作為德州 (USA) 一家新創公司長期開發計畫的初步演示階段。首階段完成後，預計會有後續階段，包括擴充 STM32 功能以及開發執行於 Debian Linux 的控制/資料接收程式。 客戶將提供必要的技術支援與硬體採購資金 (STM32H7 NUCLEO)。此專案適合具備嵌入式硬體測試/除錯經驗的人員，具備 KiCad 電路設計經驗者佳。 報價要求 請針對此專案的第一階段提供： 總報價 (Total Price) 預估總工時 (Estimated Hours) 時薪 (Hourly Rate)

需求概述：需求名稱：韌體開發 用於哪個行業：IoT 細節說明：產品FW開發, driver porting, MCU based

用於哪個行業：家庭儲能系統應用 細節說明：雙向inverter/雙向DC to DC converter /MPPT boost 架構 Hybrid PV Inverter, MCU數位控制外包 使用TI C2000系列經驗

甲. 合作內容： 一、 系統項目(共有兩部分)： 1. 圈客行銷部分：第一階段針對台灣地區之「廠商」獲取「台灣地區」及「國外」之準確目標客戶，並對之行銷。 2. 口碑行銷部分：第一階段針對台灣地區之「廠商」產出合意及有效之評論內容，提供消費者對GoogleMap、FB、IG、小紅書、TikTok等五個平台發出評論。 二、 第一階段預估年營業額1億新台幣以上。 三、承攬報酬： 1. 每月紅利分配：月純淨利之20%。 2. 開發費用：開發完成前50個行業支付費用8萬元台幣(開發輪廓、重點、細節應注意部分，大致已清楚)。 3. 前後端系統ONCALL維運及程式增修費用：每月支付費用4萬元台幣。(維運期間每月新增3行業) 四、 有能力及意向之夥伴或團隊，請留言LINE ID及電話詳談細節。 乙. 誠徵精通以下範疇並具實際經驗之合作夥伴或團隊： 一、 按前端(B端)及AI需求爬取及彙整FB、IG、GOOGLEMAP、官網、 amazon.....之內容： 1. 核心技能與經驗： (1) Python或其他爬蟲相關程式語言，至少2年以上實際爬蟲開發經驗。 (2) 閱讀、維護並重構既有爬蟲程式。 (3) 理解 HTTP Request / Response 機制，能處理登入驗證、Headers、Cookies、反爬機制等問題。 (4) 依據現有流程圖為主軸進行程式設計，獨立分析與補充細節，參考已開發程式進行優化與功能擴展。 (5) Web Scraping框架與工具，如Scrapy、BeautifulSoup、Selenium或Puppeteer，並根據需求選擇合適工具。 (6) 基於現有程式碼進行維護、調整與功能迭代，確保系統穩定性與持續改進。 (7) 示警細節與機制、監測平台。 (8) FB/IG自動化創建帳號養、養帳號能力。 (9) VPN上網技術及本系統反爬蟲規劃能力。 (10) 具全端程式及維運能力。 2. 社交媒體爬蟲專長： (1) 爬取Instagram、Facebook等社交平台貼文、短影音（Reels、Stories等）及相關資訊（如留言、按讚數、分享數）。 (2) 熟悉各大社交媒體平台限制規避技巧，確保資料抓取的穩定性與合法性。 (3) 處理動態網頁（JavaScript渲染）與反爬蟲機制（如CAPTCHA、IP封鎖）的挑戰。 (4) 以GraphQL 獲取資料。 3. WhatsApp： (1) 爬取amazon消費者相關資料。 (2) 以WhatsApp帳號發送訊息至messenger。 4. 以FB及IG帳號獲取除FB及IG內容外之「該特定受眾群之資訊及特性」。 二、 自然語言處理（NLP）與語言學，包括： 1. 語意分析、詞向量（word embeddings）、語境理解、語法結構（Syntax）、語義（Semantics）、語用（Pragmatics）。 2. 有效運用關鍵詞、上下文、格式化輸入來影響 AI 輸出。 三、 AI 及大型語言模型（LLM）知識，包括： 1. Transformer、GPT、BERT 等 LLM 的基本原理與工作方式。 2. 模型的限制（如幻覺、偏見、資訊不完整）並以設計之 prompt 避免問題。 3. 以Zero-shot、Few-shot Learning等prompt 技巧，提升 LLM 回應的準確性。 4. Prompt 設計與優化技巧： (1) 精確性（Precision）：以簡單、明確的語言表達需求。 (2) 上下文設計（Context Design）：提供適量資訊，確保 AI 理解目標。 (3) 約束與格式化（Constraints & Formatting）：要求特定輸出格式，如 JSON、Markdown、表格。 (4) 測試與調優（A/B Testing）：針對不同 prompt 設計變體，找出最佳效果。 5. 程式設計與 API 整合： (1) Python 及各大公司 API / LangChain 等框架。 (2) 撰寫腳本（.sh）來自動化 prompt 測試與分析 AI 輸出結果。 (3) 會使用正則表達式、文本處理技巧來提取與過濾 AI 產生的內容。 6. 資料分析與評估： (1) 分析 AI 回應的準確度、一致性、創造性，找出最佳 prompt 模式。 (2) 設計 AB 測試比較不同 prompt 的效果。 7. 領域知識（Domain Knowledge）： (1) 針對不同應用場景（如程式碼生成、醫療診斷、法律、行銷、不同產業）調整 Prompt。 (2) 具備 UX / UI 設計思維，確保 AI 輸出對使用者有價值。 8. 版本控制與協作： (1) 有專案合作經驗，看得懂其他人專案的程式碼。 (2) Git / GitHub。 (3) HACKMD：技術文件撰寫、記錄進度 （Prompt、流程） 、設計原則與最佳實踐。 9. 安全與道德考量： (1) 確保 Prompt 避免產生有害內容（如偏見、虛假資訊）。 (2) 瞭解 AI 法規與道德風險，如歧視、隱私保護、內容審查。 四、 資料庫系統設計、優化、與管理 (1) 關聯式資料庫（如MySQL、PostgreSQL）的設計與應用，設計資料結構與索引，針對大規模資料儲存與查詢的優化。 (2) 熟悉Linux 環境，部署與排程（ cron、systemd、Docker，具 Kubernetes (k8s)）。 (3) 設計高效的資料結構與索引，支援跨行業、多帳號的社交媒體資料存儲與快速檢索。 (4) 資料清理與正規化，確保爬取資料的一致性與可用性。 (5) 管理管理資料庫。 五、 軟性技能與其他要求 1. 程式碼品質與文件紀錄：熟悉版本控制工具（如Git），撰寫乾淨、可讀的程式碼，並保持詳細的文件紀錄，確保程式碼易於理解與維護。 2. 資料隱私與合規性：深入了解資料隱私與法律規範（如GDPR、平台使用條款），確保爬蟲行為符合法規要求，並能在設計爬蟲系統時考慮倫理與法律約束。 3. 按既定程序與架構進行：理解既定程序與架構需求，並能密切合作，具備良好的達成能力。 4. 理解業務需求並將其轉化為技術實現。 5. 持續學習與技術更新：對新技術與社交平台API更新的保持敏感，持續學習以適應快速變化的爬蟲環境。 6. 快速理解既有程式邏輯並進行維護、功能調整、錯誤修復及效能優化。 7. Microsoft Azure雲端服務，在Azure環境中部署與擴展爬蟲系統，相關工具（如Azure Functions、Azure Blob Storage）。 8. 容器化技術（如Docker），以支援爬蟲系統的部署與管理。 9. 基本資料分析能力，將爬取資料進行初步結構化處理，方便後續分析應用。 10. 版本控制與監控：Git / GitHub 程式版本管理&錯誤監控與日誌管理（如 Sentry、ELK，或可自製監控腳本）。 六、 創意思維與問題解決能力&持續學習與研究： 1. 應對社交平台反爬蟲機制的變化或資料庫效能瓶頸。 2. 能夠拆解複雜問題，轉化為 AI 可理解的輸入格式。 3. 透過迭代測試找到最有效的 Prompt 組合。 4. 思考如何讓 AI 生成更具創意、符合需求的內容。 5. 跟蹤 AI / NLP 最新技術（如 OpenAI 發布的新模型、論文、第一手知道Deepseek消息等等）。 6. 持續優化 Prompt 設計，以適應 AI 的進步與應用需求。 7. 查閱論文研究解決問題，優秀的問題解決能力。

用於哪個行業：我想要把我的google pixel 8或9手機root以後，把githib上面的android linux灌進去 細節說明：

職位：AI 編譯器開發專家（全職及遠端） 項目概述： 我們正在尋找一位高技能的 AI 編譯器開發專家加入我們尖端的 AI 基礎設施專案。該職位負責為 AI 專用硬體開發先進的編譯器技術，並實現神經網路最佳化系統。 任職資格： 技術專長： - 精通 C/C++ 和 Python 程式語言 - 深入了解編譯器架構，並能夠從零開始建立編譯器 - 深厚的神經網路基礎與實務實施經驗 - 精通 CPU 和 GPU 架構的平行運算開發 - 異構計算系統及最佳化經驗 優先技能： - 了解計算神經科學和類腦計算系統 - 擁有 AI 加速器晶片和專用硬體使用經驗 - 掌握深度學習架構與最佳化技術 - 熟悉 AI 晶片編譯器的設計與實現 專案職責： 核心開發： - 設計與實現 AI 軟體基礎架構元件 - 開發類腦運算技術框架 - 研究和整合 AI 晶片解決方案和優化技術 - 建構和測試神經網路運算架構 - 優化 AI 專用硬體的編譯器效能 技術整合： - 協作設計 AI 系統架構 - 實現和測試 AI 晶片整合解決方案 - 開發效能最佳化方案策略 - 進行系統測試和驗證

需求名稱：咖啡瑕疵豆自動篩選 目標：開發一個能偵測「正常豆」與「瑕疵豆」的系統，並能配合已製作的樂高實體機器。 細節說明： 1. 影像處理與標註：對正常豆與瑕疵豆進行影像處理和標註。 2. 訓練深度學習模型：使用YOLOv8和OpenCV進行模型訓練。 3. 提供應用程式：支持桌面或網頁應用，可上傳圖片或即時拍攝。自動偵測並標記瑕疵豆，匯出包含影像和CSV統計的檢測結果。

用於哪個行業： 細節說明： 利用 python selenium 進行 滑快驗證碼 自動化