軟體程式設計、軟體測試、全部最新 260 筆接案案件
神盾計畫 (Project Aegis) – 量子增強型群體導航引擎延伸開發
29分鐘
預算詳談
台北市
細節說明: ----------------------------- https://youtu.be/cWWQjp0_AH8 ----------------------------- 專案狀態: 已完成核心 MVP 架構 (ROS 2 Jazzy/C++/Python),需進行性能優化、韌性強化與硬體整合準備。 -------- 專案概覽 -------- 本專案主要目的在開發業界領先的混合量子(Quantum)與經典(Classical)控制無人機群體導航架構。我們的目標是結合量子計算在解決 NP-hard 組合優化 問題上的潛在優勢 (如複雜多機路徑規劃/VRPTW),以及經典演算法(如 D* Lite)在 即時重規劃 上的可靠性,實現對動態環境的彈性且高效導航。 本專案的核心架構(MVP 已奠基)包含: 量子路徑規劃器 (QUBO/Qiskit/Ocean 介面)、經典備援控制器 (D* Lite C++ 實作)、群體通訊層、以及負責延遲與解品質判斷的混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)。 --------------------------- 工作範圍(本次招募的延伸設計) --------------------------- 本次工作重點是將現有功能進行 性能升級與實機整合準備: 1. 經典規劃器優化 (D* Lite): 強化動態障礙物重規劃的效率,確保在 100ms 內 提供新路徑,並優化成本函式以納入能耗與風險權重。 2. 量子模組整合與建模: 擴充。現有 QUBO/CQM 模型,針對 VRPTW/SAR 覆蓋等複雜任務,優化懲罰項參數,並確保 D-Wave Ocean 與 IBM Qiskit SDK 的 雲端提交與結果解碼 流程穩定。 3. 系統韌性與安全: 增強 Hybrid Control Switch 邏輯(包含解品質評估、抖動抑制),並協助整合 SROS2/DDS-Security 策略,確保節點通訊的安全性和可稽核性。 4. 通訊與測試: 精進 ROS 2 QoS 策略,開發進階的故障注入與性能評估腳本,以達到 P95 端到端延遲 ≤ 300ms 的目標。 ----------------- 核心技術與技能要求 ----------------- * ROS 2 (Jazzy/LTS): 具備 C++ (rclcpp) 與 Python (rclpy) 節點開發經驗,熟悉 DDS QoS 配置與多機系統設計。 * 路徑規劃: 必須有能力實現或優化 D* Lite/Anytime D* 等增量式演算法。 * 量子運算: 熟悉 QUBO/CQM 建模,有 D-Wave Ocean SDK (dimod/LeapHybridSampler) 或 IBM Qiskit (QAOA/Aer) 實際操作經驗者尤佳。 * DevOps/工程化: 熟悉 Windows 環境下的 ROS 2 建置流程 (colcon/CMake),並能編寫 PowerShell/Bash 自動化腳本。 --------------- 預期交付物與時程 --------------- * 交付物: 強化版 D* Lite 規劃器 (C++ 程式碼)、優化後的量子規劃介面與建模腳本、SROS2 安全策略配置、以及完整的性能測試報告與驗收腳本。 * 時程: 專案預計需 3 至 4 個月 的深度投入。 請提供您的履歷/作品集(GitHub Repo 尤佳)、期望的投入時數與報價,並說明您在 D* Lite 或量子優化領域的具體專案經驗。
長期合作
- 軟體程式設計
- 軟體測試
- 韌體開發設計
29分鐘
6人提案中
跟AI溝通的程式設計師
29分鐘
預算詳談
可遠端
用於哪個行業:設計萬用會計系統,包含借貸法則,進銷存,多國外幣轉換 細節說明: 用google sheet script 設計會計系統 使用AI溝通
長期合作
- 軟體程式設計
- 軟體測試
29分鐘
17人提案中
手遊程式更新與維護
29分鐘
10萬~30萬
可遠端
手機遊戲的程式維護與更新
急件
長期合作
- 軟體程式設計
- 軟體測試
- 遊戲開發
29分鐘
18人提案中
excel自動化
29分鐘
預算詳談
宜蘭縣
我是從事工地人員派遣,每日需要輸入出勤表、廠商收支表和月底的請款單報表,所以希望能簡化輸入的時間,因為出勤表和收支表輸入的內容其實重複性蠻高的,希望能幫我做成可以簡化輸入,我的想法是輸入出勤表後自動帶出廠商收支表,再由廠商收支表的內容帶出月底需要的請款單報表
- 軟體程式設計
- 軟體測試
29分鐘
15人提案中
excel自動化
29分鐘
預算詳談
宜蘭縣
我是從事工地人員派遣,每日需要輸入出勤表、廠商收支表和月底的請款單報表,所以希望能簡化輸入的時間,因為出勤表和收支表輸入的內容其實重複性蠻高的,希望能幫我做成可以簡化輸入,我的想法是輸入出勤表後自動帶出廠商收支表,再由廠商收支表的內容帶出月底需要的請款單報表
- 軟體程式設計
- 軟體測試
29分鐘
24人提案中
既有軟體升級
29分鐘
1萬~5萬
高雄市
你好,目前我們在使用的記帳軟體是用Microsoft Visiual FoxPro寫的程式 近期換成Windows 11作業系統後就進行無法使用(之前的電腦是使用Windows 7) 請問貴司有辦法把原本的軟體升級成Windows 11的狀態嗎? 地點:高雄市鳳山區
- 軟體程式設計
- 軟體測試
29分鐘
16人提案中
最佳化演算法執行錯誤修正(CPLEX )
29分鐘
5千以下
可遠端
用於哪個行業: 細節說明: 我目前正在進行一個研究專案,已有完整的數學模型與程式(使用 CPLEX / Python)。 目前程式可執行,但在部分限制式與結果輸出上出現錯誤。 希望有相關經驗的工程師能協助修正, 讓程式能正常執行並輸出正確結果。 工作項目: 檢查現有程式語法、變數設定 修正程式錯誤(debug) 優化結果輸出或報表格式(視情況) 確保可順利執行並得到正確最佳化結果
- 軟體程式設計
- 軟體測試
29分鐘
13人提案中
控制負載測試工具
29分鐘
5,001~1萬
台北市
控制負載測試工具測試時間
長期合作
- 軟體程式設計
- 軟體測試
29分鐘
8人提案中
測試自具
29分鐘
5,001~1萬
台北市
負載測試控制產品的控制的軟體
長期合作
- 軟體程式設計
- 軟體測試
29分鐘
14人提案中
AI 編譯器開發專家
29分鐘
1萬~5萬
可遠端
2026/10/01
職位:AI 編譯器開發專家(全職及遠端) 項目概述: 我們正在尋找一位高技能的 AI 編譯器開發專家加入我們尖端的 AI 基礎設施專案。該職位負責為 AI 專用硬體開發先進的編譯器技術,並實現神經網路最佳化系統。 任職資格: 技術專長: - 精通 C/C++ 和 Python 程式語言 - 深入了解編譯器架構,並能夠從零開始建立編譯器 - 深厚的神經網路基礎與實務實施經驗 - 精通 CPU 和 GPU 架構的平行運算開發 - 異構計算系統及最佳化經驗 優先技能: - 了解計算神經科學和類腦計算系統 - 擁有 AI 加速器晶片和專用硬體使用經驗 - 掌握深度學習架構與最佳化技術 - 熟悉 AI 晶片編譯器的設計與實現 專案職責: 核心開發: - 設計與實現 AI 軟體基礎架構元件 - 開發類腦運算技術框架 - 研究和整合 AI 晶片解決方案和優化技術 - 建構和測試神經網路運算架構 - 優化 AI 專用硬體的編譯器效能 技術整合: - 協作設計 AI 系統架構 - 實現和測試 AI 晶片整合解決方案 - 開發效能最佳化方案策略 - 進行系統測試和驗證
長期合作
- 軟體程式設計
29分鐘
5人提案中
咖啡瑕疵豆自動篩選系統開發外包案
29分鐘
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可遠端
需求名稱:咖啡瑕疵豆自動篩選 目標:開發一個能偵測「正常豆」與「瑕疵豆」的系統,並能配合已製作的樂高實體機器。 細節說明: 1. 影像處理與標註:對正常豆與瑕疵豆進行影像處理和標註。 2. 訓練深度學習模型:使用YOLOv8和OpenCV進行模型訓練。 3. 提供應用程式:支持桌面或網頁應用,可上傳圖片或即時拍攝。自動偵測並標記瑕疵豆,匯出包含影像和CSV統計的檢測結果。
想了解價格
- 軟體程式設計
- AI開發應用
- 電腦視覺影像辨識
29分鐘
20人提案中
滑快驗證碼 自動化
29分鐘
預算詳談
可遠端
用於哪個行業: 細節說明: 利用 python selenium 進行 滑快驗證碼 自動化
- 軟體程式設計
29分鐘
9人提案中
n8n 或 Python Line Bot 的工程師
29分鐘
5,001~1萬
可遠端
用於哪個行業:網路賣家 細節說明:一個能自動從 Line 記事本中抓取特定內容(每日兩則,含圖文/影片),並重新發送到多個群組和社群的解決方案
長期合作
- 軟體程式設計
- 爬蟲程式
29分鐘
20人提案中
車輛派遣系統
29分鐘
預算詳談
可遠端
支持二次開發 自營使用
長期合作
- 軟體程式設計
29分鐘
16人提案中
PLC設計
29分鐘
1萬~5萬
可遠端
用於哪個行業:自動控制 細節說明:永宏PLC程式撰寫及手機IOT設定
急件
- 軟體程式設計
- PLC設計
- IOT物聯網設計
- 自動控制
29分鐘
17人提案中
程式開發
29分鐘
預算詳談
新竹縣
需求概述:需求名稱:網路交友軟體 用於哪個行業:網路 細節說明:資料庫建立
想了解價格
- 軟體程式設計
29分鐘
15人提案中
自動化控制
29分鐘
預算詳談
彰化縣
用於哪個行業:程式設計 細節說明:PLC or LabVIEW 程式
長期合作
- 軟體程式設計
- PLC設計
- 自動控制
29分鐘
43人提案中
python量化交易(台股期貨)
29分鐘
5,001~1萬
可遠端
用於哪個行業:金融 細節說明: 需要一個可以回測、下單、增加策略的python量化交易程式 只需要支援台指期,能大小微台靈活調度 如有高獲利策略,可另外報價 另外需要告訴我如何更新回測數據庫
長期合作
- 軟體程式設計
29分鐘
9人提案中
修改原有軟體
29分鐘
預算詳談
可遠端
我想在目前的軟體 加入 放假日期的判別
- 軟體程式設計
29分鐘
16人提案中
開發和優化檢索增強生成(RAG)系統
29分鐘
5萬~10萬
可遠端
用於哪個行業:資訊業 細節說明: 開發和優化檢索增強生成(RAG)系統 開發和優化模型以提高生成文本的準確性和相關性 有相關經驗優先合作
- 軟體程式設計
- AI開發應用
29分鐘
22人提案中

