軟體程式設計、電子電路設計、硬體程式設計的全部最新 389 筆接案案件

用於哪個行業：助眠器 細節說明：包括ESP32模組 F/W, 安卓Android & iOS 版本APP。 ESP32 C6系列, 從手機透過BLE控制產品的操作(仿遙控器), 點選內建or SD Card 音樂檔案撥放, 定時, 秤重回報等。

用於哪個行業： 細節說明：有一個電子零件,內插銷20PIN腳,但我們不知道那支腳給電,想找人檢測及做簡單供電的的POWER

用於哪個行業:科技業 細節說明：原來用示波器峰對峰的電壓值檢測,改成可用成電字數位顯示方便監控用.

用於哪個行業：實驗 細節說明：基於Ros2多點巡航的比較DWB&TEB 1、開發平台與環境： • 硬體：TurtleBot3 Burger（Raspberry Pi 4） • 軟體：Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble • 模組：Cartographer（建圖）、AMCL（定位）、Nav2（導航） • 可提供：現有的地圖、設定檔（yaml、lua、launch 檔） 三、預期交付項目： 1. 實作多點巡航功能（Waypoint Navigation） ◦ 機器人能依序前往 3～5 個目標點 ◦ 每次導航自動觸發下一個目標點 ◦ 能記錄各點到達時間與狀態 2. 實作 DWB 與 TEB 的切換與比較測試 ◦ 調整 Nav2 參數分別執行 DWB／TEB ◦ 輸出路徑軌跡與導航時間 2. 產出成果檔案： ◦ RViz 2 截圖與地圖軌跡圖 ◦ 實驗影片（可手機拍攝） ◦ 對比表格（導航時間、平滑度、成功率） 可提供硬體

需求概述：需求名稱：設計電壓顯示 用於哪個行業：電子業 細節說明：將示波器電壓值峰對峰值,做成數字顯示出來好監控用.

用於哪個行業：電子 細節說明：ADI SigmaStudio Project 1.平台 ADI SigmaStudio 2.MIC 尖嘯 抑制 Project 提供 3.MIC 功能含 ECHO/升降key /尖嘯 抑制 4.AUdio DSP 指定 ADAN1467

您好, 我在找一位可以配合的硬體設計工程師. 專案為簡單的玩具上使用的電子設計, 例如能做控制, `Bluetooth, wifi, 功能. 我需要硬體設計, 做出pcb 板, firmware design. 從零到有.

用於哪個行業：電子業 細節說明：手上已有樣品可提供參考，原單機模式的韌體，修改成多機並聯模式的韌體，必須具備電力電子專長，會MCU韌體專長，此產品類似電源充電器與DC-AC INVERTER，具AC市電可並網能力尤佳

需求概述：需求名稱：學校專題 用於哪個行業：科技業 細節說明：本作品以ESP32微控制器為核心，設計出一套具自動與定時雙模式的智慧灑水系統。系統可根據環境溫度自動啟停水泵，並結合RTC模組進行定時灑水控制，同時搭配LCD顯示即時狀態與手動按鍵操作。藉由溫度感測、時間控制與人性化切換介面，達到環境降溫與節能用水之目標。 1. 系統架構設計：以ESP32為主控，結合DHT22溫度感測、DS3231 RTC時間模組與LCD顯示模組。 2. 硬體實作：完成繼電器驅動電路、水泵接線、12V電源分離設計及共地保護。 3. 程式撰寫：使用Arduino IDE撰寫自動與定時控制邏輯，加入手動切換與LCD顯示功能。 4. 實體組裝：以水桶作為儲水槽，軟管分岔兩噴頭進行實際灑水測試。 5. 測試與修正：調整溫度臨界值與定時參數，確保系統穩定運作。

用於哪個行業：機車 細節說明：由真人操作電腦遠端遙控機械手臂進行維修的工作

用於哪個行業：電子電腦周邊 細節說明： 1.預計運用現有TTL轉Ethernet雙向郵票孔模組,彙整周邊buzze/led/trigger....,5V~24V 2.熟訊號轉換,熟Modbus尤佳 3.熟小零件運用(含周邊的PCBA約30*30mm)

想製作LED可調光燈具 需協助完成LED觸控調光模組 內容包含： -5v led燈板 -暖白光 -三段式可調光(底中高關) -5000mah 鋰電池 -銀色觸控開關 -銀色type c 充電孔 其餘功能詳談

用於哪個行業： 細節說明： 本專案旨在開發一個基於 STM32G0 MCU 的 Modbus RTU Slave 韌體， 可透過 RS-485 通訊由上位機（PC）以 Modbus Polling 方式存取系統資料， 包含： Analog Input（AI）即時值 Digital Input（DI）狀態 PWM Counter 量測結果 可寫入設定值（Setpoint、Threshold、PWM Duty 之類參數）

[ 需求概要 ] 我方持續有商用自動化設備的電機電路控制研發需求，因公司內部人力不足，需要部份委外尋求熟悉電機及電路板設計的專家支援，到倉庫(新北三峽)瞭解及分析各款設備的電機電路，並繪製電路圖。 設備本身包含馬達(12V/24V)、傳感器。 . [ 技能要求 ] 1. 熟悉電機及電路板設計。 2. 熟悉 MCU 程式開發。 3. 需要與我方電機工程師共同討論相關電機及電路架構及佈局。 . [ 其它需求 ] 1. 專案內容及細節於簽訂保密協議後提供。 2. 案場於台北，有興趣承接的電機高手一定要自己能夠來現場討論、量測，如果不能到現場請勿提案。 3. 費用為一次性費用，不同機型設備可獨立報價。 4. 費用依各機型單獨付款，各機型付款分為 2 期，各期付款條件如下： ... 4.1) 開案時支付 40% ... 4.2) PCB 樣板完成測試無誤後支付 60% 5. 專案產生的各項圖紙文件及程式智財權歸屬我方，各機型結案時需提交前述資料。 6. 希望長期配合。

您好 請填寫表單： https://forms.gle/yjCtcRDpsrvRxwcs5 只找 真的做過量產的 TWS 耳機高手！ 如果你有 5～10 年經驗，熟悉 機構設計 (ME) 或 電子設計 (EE)，並且有產品作品能展示，歡迎來聊聊。 🔹 工作內容 TWS 耳機 & 充電盒設計 協助樣機製作、量產導入 與聲學、韌體、製造團隊協作 🔹 我們想找的人 有實際上市產品經驗（需附作品或連結） 熟悉天線、電池、聲學、防水結構 有 ODM/OEM 專案經驗 📎 請備妥： 作品或產品案例 可投入的時程與合作方式 📩 有實力、想做 TWS 的高手，歡迎留言聯繫！

[共享傘機開發] 您好，我是共享傘新創，需要共享傘機台設計，不知您是否有意願了解細節?

硬體：Nordic nRF52832 + ADI Maxim Sensors 經歷：需熟悉或開發過 nRF52832芯片相關產品，如熟悉 Maxim 或心率血氧、心電類傳感器更佳 產出： 1. 製作 API，提供 Remote 端可透過藍芽下達指令，並傳回傳感器所收集到的資料 2. 撰寫 MCU firmware，處理穿戴式裝置的一般性操作

神盾計畫 (Project Aegis) -混合量子群體導航系統 ------------------------------------------ 在希臘神話中，「Aegis」是雅典娜與宙斯持有的神盾，象徵著堅不可摧的防護。此名稱完美契合了系統的經典備援控制器 (Classical Fallback Controller)，它能在量子資源失效時提供可靠的保護，確保任務安全與高可用性。同時，它也暗示了專案在基地/邊境防護場景下的應用潛力。 本專案主要目的在開發一套創新的無人機群體導航架構，透過結合量子計算的決策潛力與經典演算法的穩定性，提升無人機在複雜與對抗環境下的任務效能。 此專案橫跨了無人機系統整合、工業級機載電腦、5G/MEC通訊以及量子計算等多個專業領域。 徵求潛在研發夥伴參與「混合量子＋經典控制無人機群體導航系統」PoC/開發。 任務：在 ROS 2 建置多機模擬（Gazebo/Webots）、實作群體通訊與隊形控制；將 QUBO 建模接到 D-Wave Ocean／IBM Qiskit 求解，與 D* 備援導航、Hybrid Switch 無縫切換；完成端到端測試與效能評估（延遲、路徑品質、碰撞率）。 本專案是一個高度整合性的系統，需要具備以下四大核心領域知識的團隊或個人。 1. 量子計算與優化 (Quantum Computing & Optimization) 此部分對應專案的「量子路徑規劃器 (Quantum Path Planner)」模組，是本專案最具前瞻性與挑戰性的部分。開發人員需要具備： * QUBO/CQM 數學建模能力： * 必須能將現實世界的組合優化問題，如多機路徑規劃、碰撞避免、帶時間窗的車輛路徑問題 (VRPTW) 等，轉化為二次無約束二元優化 (QUBO) 或約束二次模型 (CQM)。 * 需要設計合理的成本函數，包含路徑長度、碰撞懲罰、油耗、風險暴露等加權因子。 * 量子運算 SDK 操作經驗： * D-Wave Ocean SDK：需熟悉使用 `dimod` 進行 QUBO/BQM 建模，並透過 `dwave-system` 的 `DWaveSampler` 或 `LeapHybridSampler` 將問題提交至雲端量子退火器或混合求解器。 * IBM Qiskit：需了解如何使用 Qiskit Aer 模擬器進行本地演算法驗證，並具備將 QUBO 問題轉換為可由 QAOA/VQE 等門型演算法求解的經驗。熟悉 `qiskit-optimization` 套件中的 `QuadraticProgramToQubo` 等轉換工具者尤佳。 * 本地模擬器與雲端平台操作： * 需具備使用本地模擬器（如 `dwave-neal` 或 `Qiskit Aer`）進行快速開發與除錯的能力。 * 需要有申請與設定雲端量子平台（如 D-Wave Leap, IBM Quantum）API Token 與 Provider 的經驗。 2. 機器人學與傳統路徑規劃 (Robotics & Classical Path Planning) 此部分對應「經典備援控制器 (Classical Fallback Controller)」與無人機仿真驗證，是確保系統穩定運行的基石。開發人員需要： * 精通 C++/Python：C++ 用於開發高效能的經典規劃器，Python 則用於快速原型、測試與系統整合。 * 熟悉路徑規劃演算法： * 必須深入理解並能實作 D* Lite 或 Anytime D* 演算法，以應對動態障礙物的即時重規劃需求。 * 具備 A* 等基礎圖搜索演算法的實作經驗，作為開發初期的驗證基準。 * 機器人學與控制理論： * 需了解無人機運動學、座標轉換 (TF)、以及基本的飛控原理。 * 有 SLAM (同步定位與地圖構建) 經驗者尤佳，代表對地圖建模到導航的完整流程有深入理解。 3. 系統整合與通訊 (System Integration & Communication) 此部分對應「群體通訊層 (Swarm Communication Layer)」與「混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)」，負責將各模組串聯成一個有機整體。開發人員需要： * 精通 ROS 2 框架： * 熟悉 ROS 2 的核心概念，包括節點 (Node)、主題 (Topic)、服務 (Service)、訊息 (msg)、啟動檔 (launch files) 等的開發。 * 需具備設計與實現自訂訊息介面 (`.msg`/`.srv`) 的能力。 * 了解並能配置 服務品質 (QoS) 參數（如 reliability, durability, depth），以在多機通訊中平衡延遲與可靠性。 * 熟悉仿真平台： * 具備使用 ROS Gazebo 或 Webots 搭建多無人機仿真環境的經驗。 * 軟體架構與狀態機設計： * 能夠設計並實現混合控制切換器的狀態機邏輯，處理量子/經典模式間的平滑過渡、超時偵測與抖動控制。 4. 軟體工程與開發維運 (Software Engineering & DevOps) 由於本專案在 Windows 環境下進行 ROS 2 開發，且涉及複雜的依賴管理，因此穩健的軟體工程與 DevOps 能力至關重要。 * Windows 環境下的 ROS 2 開發與除錯： * 專案的開發歷程顯示，開發者需具備在 Windows 環境下處理 ROS 2 環境設定、編譯錯誤 (colcon)、DLL 載入失敗、Python 版本衝突 等問題的豐富經驗。 * 自動化腳本撰寫能力： * 能夠編寫如 PowerShell 的一鍵式腳本，自動化環境設置、框架生成、程式碼修補與專案建置，以確保開發環境的一致性 ----------------------------- 截至目前，專案開發的核心成果是成功在 Windows 環境下，以 ROS 2 Jazzy 為基礎，建置並驗證了一套功能完整的最小可行性產品（MVP）。 主要進展包括： 一、開發進度 1. 環境建置與除錯：經歷了 extensive 的環境設定與除錯週期，成功解決了在 Windows 上運行 ROS 2 的多項挑戰。 2. 專案框架上線：已生成一套完整的 ROS 2 工作區（`hqcs_nav_ws`），包含所有核心功能的 ROS 2 套件框架。 3. 自動化腳本開發：撰寫了一系列 腳本，能夠自動化完成環境驗證、修復、程式碼修補、SROS2 安全設定、依賴安裝、專案建置與範例啟動，確保了開發環境的一致性與可重複性。 4. 核心演算法整合：已將原有的概念性 stub 替換為實際的演算法實作，包括 D* Lite 與量子 SDK 介面。 二、具備功能 目前的 MVP 已具備以下核心功能與模組，並可在 ROS 2 環境下整合運行： 1. 模組化 ROS 2 套件架構： * `qnav_msgs`：定義了標準化的通訊介面，包括 `SwarmState.msg`（無人機狀態）、`LeaderCommand.msg`（領航機指令）與 `PlanPath.srv`（路徑規劃服務）。 * `qnav_planners` (C++)：經典備援控制器，已將原始的直線插值 stub 替換為 完整的 D* Lite 演算法，能處理 `nav_msgs/OccupancyGrid` 地圖並對動態障礙進行重規劃。 * `qnav_quantum` (Python)：量子路徑規劃器，已從延遲模擬升級為 整合 D-Wave Ocean SDK 與 IBM Qiskit SDK 的介面，包含 QUBO/CQM 問題建模、呼叫雲端量子退火器/混合求解器或本地模擬器的邏輯。 * `qnav_swarm` (Python)：群體節點，包含 `leader_node` 與 `follower_node`，能進行基本的狀態回報與指令接收。 * `qnav_switch` (Python)：混合控制切換器，具備基礎狀態機，能根據超時等條件在量子與經典規劃器之間進行選擇與回退。 * `qnav_bringup` (Python Launch)：整合啟動套件，提供 `e2e_benchmark.launch.py`，能一次性啟動所有節點，並支援 SROS2 安全配置。 2. SROS2 安全自動化： * 提供 `generate_sros2_keystore.ps1` 腳本，可 一鍵生成完整的 SROS2 keystore，包含 CA、治理文件（governance.xml）、為各節點（planner, swarm, comm, switch）建立的 enclave 及對應的權限文件（permissions.xml），並自動完成簽署，大幅簡化安全部署流程。 三、主要用途與應用場景 本專案的混合架構使其特別適用於需要 快速決策 與 高可靠性 的複雜任務，尤其是在國防安全領域。 * 商業應用： * 公用事業與基礎設施巡檢：如輸電線路、橋樑、鐵路走廊的自動化檢查。 * 公共安全與應急響應：支援搜救（SAR）、災情勘查與火災監測。 * Drones-as-a-Service (DaaS)：與電信商或系統整合商合作，提供按需計費的無人機數據服務。 * 國防安全專用場景： * 前線後勤與機動補給：將複雜的「帶時間窗車輛路徑問題（VRPTW）」建模為 QUBO/CQM，以混合量子方案快速求解多機、多投遞點的補給路線。 * 基地/邊境防護與反無人機（C-UAS）：優化多機巡邏的覆蓋率與攔截時序，應對高密度的飽和攻擊。 * GNSS 受干擾/欺騙空域的韌性導航：在無衛星訊號時，系統能即時偵測偏差並以 D* Lite 快速重規劃路徑，維持任務執行。 * 電子戰（EW）韌性通聯：整合 LPI/LPD/AJ 的 MANET 方案與 SROS2/DDS-Security，在受干擾環境下確保指揮與控制鏈路的安全與穩定。 * 海上/近海守備與搜救（SAR）：規劃廣域搜索路徑，最大化覆蓋率並最小化搜索空窗。

用於哪個行業：電子 細節說明： 我買一組DC對DC 升壓器XL6009E1(可以控制輸出安培多少），我想控制LED更亮，可是沒有去轉動它時安培會自己慢慢升，請問有電子專家可以解惑嗎？ 有工作需求

需求名稱：警示車高 用於哪個行業：社區車道 細節說明：開發一套系統，用於社區車道的車高警示。