軟體程式設計、硬體程式設計、全部最新 301 筆接案案件

用於哪個行業：實驗 細節說明：基於Ros2多點巡航的比較DWB&TEB 1、開發平台與環境： • 硬體：TurtleBot3 Burger（Raspberry Pi 4） • 軟體：Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble • 模組：Cartographer（建圖）、AMCL（定位）、Nav2（導航） • 可提供：現有的地圖、設定檔（yaml、lua、launch 檔） 三、預期交付項目： 1. 實作多點巡航功能（Waypoint Navigation） ◦ 機器人能依序前往 3～5 個目標點 ◦ 每次導航自動觸發下一個目標點 ◦ 能記錄各點到達時間與狀態 2. 實作 DWB 與 TEB 的切換與比較測試 ◦ 調整 Nav2 參數分別執行 DWB／TEB ◦ 輸出路徑軌跡與導航時間 2. 產出成果檔案： ◦ RViz 2 截圖與地圖軌跡圖 ◦ 實驗影片（可手機拍攝） ◦ 對比表格（導航時間、平滑度、成功率） 可提供硬體

遙控防盜器須要發案 -兼職或工作室都可以....

公司位於台北市中山區，目前因專案需求，誠徵具實務經驗之軟體工程師，以專案形式配合。 本次合作需實際到公司現場工作，非遠端案件；但在不影響專案進度與團隊協作的前提下，工作時間具高度彈性，可依工程師狀況與專案節奏彈性協調。專案內容依性質主要分為兩大方向： 1. 軟硬體整合專案：實際參與系統串接、設備資料整合，並與現場硬體設備及 IoT 相關系統進行協作。 2. 純軟體開發專案：著重於企業內部系統與 ERP／後台管理系統之功能建置與優化。 合作方式為專案制，合作期間與工時安排皆依實際專案需求討論。 本案特別適合具備實戰經驗的工程師，能直接參與真實案場與企業內部流程，接觸許多一般純接案或遠端開發較難累積的現場實務經驗，包含系統實際落地、跨部門溝通、軟硬體整合協作以及實際營運情境。透過高密度、貼近實務的專案參與，有助於快速累積經驗並拓展技術視野，亦歡迎有長期配合意願的工程師洽談。

我司目前有一套超純水機運行系統，採新唐arm9，使用C跟C++開發，目前碰到運行上的bug，需貴司能帶回處理，產品尺寸約70*60*60cm

VR連線遊戲系統開發 細節說明： 開發代工所在地點：台中市或高雄市，均可，台中較佳 使用VR頭盔 VIVE XR 1、大系統分為主控台管理與五個房間控制系統(可將五個獨立分開玩，也可五個房間全部連線一起玩) 2、遊戲介面偏向軍事戰鬥 3、需與硬體做整合(硬體有其他公司負責，會給予連結技術資料) 4、可連線人數預估全部25人(五個房間的總和人數) 5、VR或MR場地內容環境控制(天氣、白天黑夜、打雷) 6、敵軍AI設計及控制(可自動攻擊，也可由控制人員設定攻擊方式) 7、玩家環境擺設介面(沙包、油桶....) 8、可事先由控制者進行任務編輯，定義遊戲名稱、名稱、內容設計時間及儲存，日後可點選已設計好的遊戲任務，即可完成遊戲環境條件設定 9、可回放任務執行過程，供遊戲者事後觀看 10、可由控制者即時觀看戰鬥場景，並且可以上帝視角隨時點選觀看角度及位置 11、可計算玩家使用彈藥數量、殺敵人數、玩家自己耗損程度、中彈數量、命中率 12、開發完須交付所有程式碼，避免日後維護受限制，但承包者將優先考慮後續合作

用於哪個行業： 細節說明：我們需要開發一台「自動化窗簾馬達壽命測試控制器」，不需要實體按遙控器，而是使用無線訊號直接控制馬達。 需要支援的協定與品牌： Dooya（433MHz RF） Somfy RTS（433MHz，需用 RTS 模組或 API） Motionblinds（Zigbee / Thread / BLE，使用 Gateway API） 測試流程需求： 送出「關」指令 延遲 60 秒 送出「開」指令 循環 10,000 次 需計次、記錄異常、完成後自動停止 請問貴公司能否協助開發此類控制器？

需求概述：需求名稱：付款方式結合機器 用於哪個行業：寵物業 細節說明： 需要將台灣常見的付款方式（Linepay/applypay/全支付/街口/信用卡）以及現金支付的功能結合到寵物清洗機上並讓消費者可以選擇寵物類別、洗劑類別、SPA類別以及結帳方式

雷達偵測 K- band 24.15 +_ 10% Ghz 智慧安全與駕駛輔助...... 1.軟硬體

[共享傘機開發] 您好，我是共享傘新創，需要共享傘機台設計，不知您是否有意願了解細節?

神盾計畫 (Project Aegis) -混合量子群體導航系統 ------------------------------------------ 在希臘神話中，「Aegis」是雅典娜與宙斯持有的神盾，象徵著堅不可摧的防護。此名稱完美契合了系統的經典備援控制器 (Classical Fallback Controller)，它能在量子資源失效時提供可靠的保護，確保任務安全與高可用性。同時，它也暗示了專案在基地/邊境防護場景下的應用潛力。 本專案主要目的在開發一套創新的無人機群體導航架構，透過結合量子計算的決策潛力與經典演算法的穩定性，提升無人機在複雜與對抗環境下的任務效能。 此專案橫跨了無人機系統整合、工業級機載電腦、5G/MEC通訊以及量子計算等多個專業領域。 徵求潛在研發夥伴參與「混合量子＋經典控制無人機群體導航系統」PoC/開發。 任務：在 ROS 2 建置多機模擬（Gazebo/Webots）、實作群體通訊與隊形控制；將 QUBO 建模接到 D-Wave Ocean／IBM Qiskit 求解，與 D* 備援導航、Hybrid Switch 無縫切換；完成端到端測試與效能評估（延遲、路徑品質、碰撞率）。 本專案是一個高度整合性的系統，需要具備以下四大核心領域知識的團隊或個人。 1. 量子計算與優化 (Quantum Computing & Optimization) 此部分對應專案的「量子路徑規劃器 (Quantum Path Planner)」模組，是本專案最具前瞻性與挑戰性的部分。開發人員需要具備： * QUBO/CQM 數學建模能力： * 必須能將現實世界的組合優化問題，如多機路徑規劃、碰撞避免、帶時間窗的車輛路徑問題 (VRPTW) 等，轉化為二次無約束二元優化 (QUBO) 或約束二次模型 (CQM)。 * 需要設計合理的成本函數，包含路徑長度、碰撞懲罰、油耗、風險暴露等加權因子。 * 量子運算 SDK 操作經驗： * D-Wave Ocean SDK：需熟悉使用 `dimod` 進行 QUBO/BQM 建模，並透過 `dwave-system` 的 `DWaveSampler` 或 `LeapHybridSampler` 將問題提交至雲端量子退火器或混合求解器。 * IBM Qiskit：需了解如何使用 Qiskit Aer 模擬器進行本地演算法驗證，並具備將 QUBO 問題轉換為可由 QAOA/VQE 等門型演算法求解的經驗。熟悉 `qiskit-optimization` 套件中的 `QuadraticProgramToQubo` 等轉換工具者尤佳。 * 本地模擬器與雲端平台操作： * 需具備使用本地模擬器（如 `dwave-neal` 或 `Qiskit Aer`）進行快速開發與除錯的能力。 * 需要有申請與設定雲端量子平台（如 D-Wave Leap, IBM Quantum）API Token 與 Provider 的經驗。 2. 機器人學與傳統路徑規劃 (Robotics & Classical Path Planning) 此部分對應「經典備援控制器 (Classical Fallback Controller)」與無人機仿真驗證，是確保系統穩定運行的基石。開發人員需要： * 精通 C++/Python：C++ 用於開發高效能的經典規劃器，Python 則用於快速原型、測試與系統整合。 * 熟悉路徑規劃演算法： * 必須深入理解並能實作 D* Lite 或 Anytime D* 演算法，以應對動態障礙物的即時重規劃需求。 * 具備 A* 等基礎圖搜索演算法的實作經驗，作為開發初期的驗證基準。 * 機器人學與控制理論： * 需了解無人機運動學、座標轉換 (TF)、以及基本的飛控原理。 * 有 SLAM (同步定位與地圖構建) 經驗者尤佳，代表對地圖建模到導航的完整流程有深入理解。 3. 系統整合與通訊 (System Integration & Communication) 此部分對應「群體通訊層 (Swarm Communication Layer)」與「混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)」，負責將各模組串聯成一個有機整體。開發人員需要： * 精通 ROS 2 框架： * 熟悉 ROS 2 的核心概念，包括節點 (Node)、主題 (Topic)、服務 (Service)、訊息 (msg)、啟動檔 (launch files) 等的開發。 * 需具備設計與實現自訂訊息介面 (`.msg`/`.srv`) 的能力。 * 了解並能配置 服務品質 (QoS) 參數（如 reliability, durability, depth），以在多機通訊中平衡延遲與可靠性。 * 熟悉仿真平台： * 具備使用 ROS Gazebo 或 Webots 搭建多無人機仿真環境的經驗。 * 軟體架構與狀態機設計： * 能夠設計並實現混合控制切換器的狀態機邏輯，處理量子/經典模式間的平滑過渡、超時偵測與抖動控制。 4. 軟體工程與開發維運 (Software Engineering & DevOps) 由於本專案在 Windows 環境下進行 ROS 2 開發，且涉及複雜的依賴管理，因此穩健的軟體工程與 DevOps 能力至關重要。 * Windows 環境下的 ROS 2 開發與除錯： * 專案的開發歷程顯示，開發者需具備在 Windows 環境下處理 ROS 2 環境設定、編譯錯誤 (colcon)、DLL 載入失敗、Python 版本衝突 等問題的豐富經驗。 * 自動化腳本撰寫能力： * 能夠編寫如 PowerShell 的一鍵式腳本，自動化環境設置、框架生成、程式碼修補與專案建置，以確保開發環境的一致性 ----------------------------- 截至目前，專案開發的核心成果是成功在 Windows 環境下，以 ROS 2 Jazzy 為基礎，建置並驗證了一套功能完整的最小可行性產品（MVP）。 主要進展包括： 一、開發進度 1. 環境建置與除錯：經歷了 extensive 的環境設定與除錯週期，成功解決了在 Windows 上運行 ROS 2 的多項挑戰。 2. 專案框架上線：已生成一套完整的 ROS 2 工作區（`hqcs_nav_ws`），包含所有核心功能的 ROS 2 套件框架。 3. 自動化腳本開發：撰寫了一系列 腳本，能夠自動化完成環境驗證、修復、程式碼修補、SROS2 安全設定、依賴安裝、專案建置與範例啟動，確保了開發環境的一致性與可重複性。 4. 核心演算法整合：已將原有的概念性 stub 替換為實際的演算法實作，包括 D* Lite 與量子 SDK 介面。 二、具備功能 目前的 MVP 已具備以下核心功能與模組，並可在 ROS 2 環境下整合運行： 1. 模組化 ROS 2 套件架構： * `qnav_msgs`：定義了標準化的通訊介面，包括 `SwarmState.msg`（無人機狀態）、`LeaderCommand.msg`（領航機指令）與 `PlanPath.srv`（路徑規劃服務）。 * `qnav_planners` (C++)：經典備援控制器，已將原始的直線插值 stub 替換為 完整的 D* Lite 演算法，能處理 `nav_msgs/OccupancyGrid` 地圖並對動態障礙進行重規劃。 * `qnav_quantum` (Python)：量子路徑規劃器，已從延遲模擬升級為 整合 D-Wave Ocean SDK 與 IBM Qiskit SDK 的介面，包含 QUBO/CQM 問題建模、呼叫雲端量子退火器/混合求解器或本地模擬器的邏輯。 * `qnav_swarm` (Python)：群體節點，包含 `leader_node` 與 `follower_node`，能進行基本的狀態回報與指令接收。 * `qnav_switch` (Python)：混合控制切換器，具備基礎狀態機，能根據超時等條件在量子與經典規劃器之間進行選擇與回退。 * `qnav_bringup` (Python Launch)：整合啟動套件，提供 `e2e_benchmark.launch.py`，能一次性啟動所有節點，並支援 SROS2 安全配置。 2. SROS2 安全自動化： * 提供 `generate_sros2_keystore.ps1` 腳本，可 一鍵生成完整的 SROS2 keystore，包含 CA、治理文件（governance.xml）、為各節點（planner, swarm, comm, switch）建立的 enclave 及對應的權限文件（permissions.xml），並自動完成簽署，大幅簡化安全部署流程。 三、主要用途與應用場景 本專案的混合架構使其特別適用於需要 快速決策 與 高可靠性 的複雜任務，尤其是在國防安全領域。 * 商業應用： * 公用事業與基礎設施巡檢：如輸電線路、橋樑、鐵路走廊的自動化檢查。 * 公共安全與應急響應：支援搜救（SAR）、災情勘查與火災監測。 * Drones-as-a-Service (DaaS)：與電信商或系統整合商合作，提供按需計費的無人機數據服務。 * 國防安全專用場景： * 前線後勤與機動補給：將複雜的「帶時間窗車輛路徑問題（VRPTW）」建模為 QUBO/CQM，以混合量子方案快速求解多機、多投遞點的補給路線。 * 基地/邊境防護與反無人機（C-UAS）：優化多機巡邏的覆蓋率與攔截時序，應對高密度的飽和攻擊。 * GNSS 受干擾/欺騙空域的韌性導航：在無衛星訊號時，系統能即時偵測偏差並以 D* Lite 快速重規劃路徑，維持任務執行。 * 電子戰（EW）韌性通聯：整合 LPI/LPD/AJ 的 MANET 方案與 SROS2/DDS-Security，在受干擾環境下確保指揮與控制鏈路的安全與穩定。 * 海上/近海守備與搜救（SAR）：規劃廣域搜索路徑，最大化覆蓋率並最小化搜索空窗。

用於哪個行業：機車 細節說明：由真人操作電腦遠端遙控機械手臂進行維修的工作

用於哪個行業：家庭儲能系統應用 細節說明：雙向inverter/雙向DC to DC converter /MPPT boost 架構 Hybrid PV Inverter, MCU數位控制外包 使用TI C2000系列經驗

本案需將現有貨車之 8 路鏡頭影像串接至主機並回傳至手機 App 與 Web 後台。硬體須能整合 AHD／TVI／CVI／IP 鏡頭訊號，並提供 8CH 以上之 DVR/NVR/網關設備，支援 H.265/H.265+、4G/5G/WiFi 上傳，並具備現場檢測鏡頭規格之能力。影像系統需可即時回傳、延遲約 1～3 秒、支援 7～30 天錄影回放。後台功能需包含：車輛列表、8 路即時影像、多車監看、回放下載、設備/影像異常通知，若可提供車輛定位或 API 另可擴充。網路傳輸須具備良好壓縮與斷線重送。驗收方式為我方提供 1 台車讓廠商於現場測試鏡頭介面、主機安裝、影像回傳與道路運行，測試通過後方能進入費用詳談。廠商需具備車載影像整合經驗、可提供實際案例、可派工程師現場測試並提供後續維運與保固。

用於哪個行業：電子業 細節說明：由電腦操作經由STM32輸出讀取存入關聯式資料庫做搜尋比對刪除輸入...

用於哪個行業：電子業 細節說明：由電腦操作經由STM32 (或其他內含A/D的MCU) 作輸出讀取存入關聯式資料庫做搜尋比對刪除輸入...

用於哪個行業：助眠器 細節說明：包括ESP32模組 F/W, 安卓Android & iOS 版本APP。 ESP32 C6系列, 從手機透過BLE控制產品的操作(仿遙控器), 點選內建or SD Card 音樂檔案撥放, 定時, 秤重回報等。

用於哪個行業:科技業 細節說明：原來用示波器峰對峰的電壓值檢測,改成可用成電字數位顯示方便監控用.

需求概述：需求名稱：設計電壓顯示 用於哪個行業：電子業 細節說明：將示波器電壓值峰對峰值,做成數字顯示出來好監控用.

需求概述：需求名稱：學校專題 用於哪個行業：科技業 細節說明：本作品以ESP32微控制器為核心，設計出一套具自動與定時雙模式的智慧灑水系統。系統可根據環境溫度自動啟停水泵，並結合RTC模組進行定時灑水控制，同時搭配LCD顯示即時狀態與手動按鍵操作。藉由溫度感測、時間控制與人性化切換介面，達到環境降溫與節能用水之目標。 1. 系統架構設計：以ESP32為主控，結合DHT22溫度感測、DS3231 RTC時間模組與LCD顯示模組。 2. 硬體實作：完成繼電器驅動電路、水泵接線、12V電源分離設計及共地保護。 3. 程式撰寫：使用Arduino IDE撰寫自動與定時控制邏輯，加入手動切換與LCD顯示功能。 4. 實體組裝：以水桶作為儲水槽，軟管分岔兩噴頭進行實際灑水測試。 5. 測試與修正：調整溫度臨界值與定時參數，確保系統穩定運作。

需求概述：需求名稱：網站功能調整 用於哪個行業：教育 細節說明：場地借用系統新增場地與固定排課