軟體程式設計、硬體程式設計、全部最新 288 筆接案案件

用於哪個行業：機車 細節說明：由真人操作電腦遠端遙控機械手臂進行維修的工作

用於哪個行業：實驗 細節說明：基於Ros2多點巡航的比較DWB&TEB 1、開發平台與環境： • 硬體：TurtleBot3 Burger（Raspberry Pi 4） • 軟體：Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble • 模組：Cartographer（建圖）、AMCL（定位）、Nav2（導航） • 可提供：現有的地圖、設定檔（yaml、lua、launch 檔） 三、預期交付項目： 1. 實作多點巡航功能（Waypoint Navigation） ◦ 機器人能依序前往 3～5 個目標點 ◦ 每次導航自動觸發下一個目標點 ◦ 能記錄各點到達時間與狀態 2. 實作 DWB 與 TEB 的切換與比較測試 ◦ 調整 Nav2 參數分別執行 DWB／TEB ◦ 輸出路徑軌跡與導航時間 2. 產出成果檔案： ◦ RViz 2 截圖與地圖軌跡圖 ◦ 實驗影片（可手機拍攝） ◦ 對比表格（導航時間、平滑度、成功率） 可提供硬體

需求概述：需求名稱：學校專題 用於哪個行業：科技業 細節說明：本作品以ESP32微控制器為核心，設計出一套具自動與定時雙模式的智慧灑水系統。系統可根據環境溫度自動啟停水泵，並結合RTC模組進行定時灑水控制，同時搭配LCD顯示即時狀態與手動按鍵操作。藉由溫度感測、時間控制與人性化切換介面，達到環境降溫與節能用水之目標。 1. 系統架構設計：以ESP32為主控，結合DHT22溫度感測、DS3231 RTC時間模組與LCD顯示模組。 2. 硬體實作：完成繼電器驅動電路、水泵接線、12V電源分離設計及共地保護。 3. 程式撰寫：使用Arduino IDE撰寫自動與定時控制邏輯，加入手動切換與LCD顯示功能。 4. 實體組裝：以水桶作為儲水槽，軟管分岔兩噴頭進行實際灑水測試。 5. 測試與修正：調整溫度臨界值與定時參數，確保系統穩定運作。

需求概述：需求名稱：設計電壓顯示 用於哪個行業：電子業 細節說明：將示波器電壓值峰對峰值,做成數字顯示出來好監控用.

用於哪個行業:科技業 細節說明：原來用示波器峰對峰的電壓值檢測,改成可用成電字數位顯示方便監控用.

用於哪個行業：助眠器 細節說明：包括ESP32模組 F/W, 安卓Android & iOS 版本APP。 ESP32 C6系列, 從手機透過BLE控制產品的操作(仿遙控器), 點選內建or SD Card 音樂檔案撥放, 定時, 秤重回報等。

用於哪個行業：電子業 細節說明：由電腦操作經由STM32輸出讀取存入關聯式資料庫做搜尋比對刪除輸入...

用於哪個行業：電子業 細節說明：由電腦操作經由STM32 (或其他內含A/D的MCU) 作輸出讀取存入關聯式資料庫做搜尋比對刪除輸入...

本案需將現有貨車之 8 路鏡頭影像串接至主機並回傳至手機 App 與 Web 後台。硬體須能整合 AHD／TVI／CVI／IP 鏡頭訊號，並提供 8CH 以上之 DVR/NVR/網關設備，支援 H.265/H.265+、4G/5G/WiFi 上傳，並具備現場檢測鏡頭規格之能力。影像系統需可即時回傳、延遲約 1～3 秒、支援 7～30 天錄影回放。後台功能需包含：車輛列表、8 路即時影像、多車監看、回放下載、設備/影像異常通知，若可提供車輛定位或 API 另可擴充。網路傳輸須具備良好壓縮與斷線重送。驗收方式為我方提供 1 台車讓廠商於現場測試鏡頭介面、主機安裝、影像回傳與道路運行，測試通過後方能進入費用詳談。廠商需具備車載影像整合經驗、可提供實際案例、可派工程師現場測試並提供後續維運與保固。

雷達偵測 K- band 24.15 +_ 10% Ghz 智慧安全與駕駛輔助...... 1.軟硬體

需求概述：需求名稱：付款方式結合機器 用於哪個行業：寵物業 細節說明： 需要將台灣常見的付款方式（Linepay/applypay/全支付/街口/信用卡）以及現金支付的功能結合到寵物清洗機上並讓消費者可以選擇寵物類別、洗劑類別、SPA類別以及結帳方式

用於哪個行業： 細節說明：我們需要開發一台「自動化窗簾馬達壽命測試控制器」，不需要實體按遙控器，而是使用無線訊號直接控制馬達。 需要支援的協定與品牌： Dooya（433MHz RF） Somfy RTS（433MHz，需用 RTS 模組或 API） Motionblinds（Zigbee / Thread / BLE，使用 Gateway API） 測試流程需求： 送出「關」指令 延遲 60 秒 送出「開」指令 循環 10,000 次 需計次、記錄異常、完成後自動停止 請問貴公司能否協助開發此類控制器？

VR連線遊戲系統開發 細節說明： 開發代工所在地點：台中市或高雄市，均可，台中較佳 使用VR頭盔 VIVE XR 1、大系統分為主控台管理與五個房間控制系統(可將五個獨立分開玩，也可五個房間全部連線一起玩) 2、遊戲介面偏向軍事戰鬥 3、需與硬體做整合(硬體有其他公司負責，會給予連結技術資料) 4、可連線人數預估全部25人(五個房間的總和人數) 5、VR或MR場地內容環境控制(天氣、白天黑夜、打雷) 6、敵軍AI設計及控制(可自動攻擊，也可由控制人員設定攻擊方式) 7、玩家環境擺設介面(沙包、油桶....) 8、可事先由控制者進行任務編輯，定義遊戲名稱、名稱、內容設計時間及儲存，日後可點選已設計好的遊戲任務，即可完成遊戲環境條件設定 9、可回放任務執行過程，供遊戲者事後觀看 10、可由控制者即時觀看戰鬥場景，並且可以上帝視角隨時點選觀看角度及位置 11、可計算玩家使用彈藥數量、殺敵人數、玩家自己耗損程度、中彈數量、命中率 12、開發完須交付所有程式碼，避免日後維護受限制，但承包者將優先考慮後續合作

我司目前有一套超純水機運行系統，採新唐arm9，使用C跟C++開發，目前碰到運行上的bug，需貴司能帶回處理，產品尺寸約70*60*60cm

公司位於台北市中山區，目前因專案需求，誠徵具實務經驗之軟體工程師，以專案形式配合。 本次合作需實際到公司現場工作，非遠端案件；但在不影響專案進度與團隊協作的前提下，工作時間具高度彈性，可依工程師狀況與專案節奏彈性協調。專案內容依性質主要分為兩大方向： 1. 軟硬體整合專案：實際參與系統串接、設備資料整合，並與現場硬體設備及 IoT 相關系統進行協作。 2. 純軟體開發專案：著重於企業內部系統與 ERP／後台管理系統之功能建置與優化。 合作方式為專案制，合作期間與工時安排皆依實際專案需求討論。 本案特別適合具備實戰經驗的工程師，能直接參與真實案場與企業內部流程，接觸許多一般純接案或遠端開發較難累積的現場實務經驗，包含系統實際落地、跨部門溝通、軟硬體整合協作以及實際營運情境。透過高密度、貼近實務的專案參與，有助於快速累積經驗並拓展技術視野，亦歡迎有長期配合意願的工程師洽談。

遙控防盜器須要發案 -兼職或工作室都可以....

用於哪個行業：家庭儲能系統應用 細節說明：雙向inverter/雙向DC to DC converter /MPPT boost 架構 Hybrid PV Inverter, MCU數位控制外包 使用TI C2000系列經驗

用於哪個行業：軟體代寫 細節說明：Python+Opencv 還有Pyanutogui Ai 麻將機器人

甲. 合作內容： 一、 系統項目(共有兩部分)： 1. 圈客行銷部分：第一階段針對台灣地區之「廠商」獲取「台灣地區」及「國外」之準確目標客戶，並對之行銷。 2. 口碑行銷部分：第一階段針對台灣地區之「廠商」產出合意及有效之評論內容，提供消費者對GoogleMap、FB、IG、小紅書、TikTok等五個平台發出評論。 二、 第一階段預估年營業額1億新台幣以上。 三、承攬報酬： 1. 每月紅利分配：月純淨利之20%。 2. 開發費用：開發完成前50個行業支付費用8萬元台幣(開發輪廓、重點、細節應注意部分，大致已清楚)。 3. 前後端系統ONCALL維運及程式增修費用：每月支付費用4萬元台幣。(維運期間每月新增3行業) 四、 有能力及意向之夥伴或團隊，請留言LINE ID及電話詳談細節。 乙. 誠徵精通以下範疇並具實際經驗之合作夥伴或團隊： 一、 按前端(B端)及AI需求爬取及彙整FB、IG、GOOGLEMAP、官網、 amazon.....之內容： 1. 核心技能與經驗： (1) Python或其他爬蟲相關程式語言，至少2年以上實際爬蟲開發經驗。 (2) 閱讀、維護並重構既有爬蟲程式。 (3) 理解 HTTP Request / Response 機制，能處理登入驗證、Headers、Cookies、反爬機制等問題。 (4) 依據現有流程圖為主軸進行程式設計，獨立分析與補充細節，參考已開發程式進行優化與功能擴展。 (5) Web Scraping框架與工具，如Scrapy、BeautifulSoup、Selenium或Puppeteer，並根據需求選擇合適工具。 (6) 基於現有程式碼進行維護、調整與功能迭代，確保系統穩定性與持續改進。 (7) 示警細節與機制、監測平台。 (8) FB/IG自動化創建帳號養、養帳號能力。 (9) VPN上網技術及本系統反爬蟲規劃能力。 (10) 具全端程式及維運能力。 2. 社交媒體爬蟲專長： (1) 爬取Instagram、Facebook等社交平台貼文、短影音（Reels、Stories等）及相關資訊（如留言、按讚數、分享數）。 (2) 熟悉各大社交媒體平台限制規避技巧，確保資料抓取的穩定性與合法性。 (3) 處理動態網頁（JavaScript渲染）與反爬蟲機制（如CAPTCHA、IP封鎖）的挑戰。 (4) 以GraphQL 獲取資料。 3. WhatsApp： (1) 爬取amazon消費者相關資料。 (2) 以WhatsApp帳號發送訊息至messenger。 4. 以FB及IG帳號獲取除FB及IG內容外之「該特定受眾群之資訊及特性」。 二、 自然語言處理（NLP）與語言學，包括： 1. 語意分析、詞向量（word embeddings）、語境理解、語法結構（Syntax）、語義（Semantics）、語用（Pragmatics）。 2. 有效運用關鍵詞、上下文、格式化輸入來影響 AI 輸出。 三、 AI 及大型語言模型（LLM）知識，包括： 1. Transformer、GPT、BERT 等 LLM 的基本原理與工作方式。 2. 模型的限制（如幻覺、偏見、資訊不完整）並以設計之 prompt 避免問題。 3. 以Zero-shot、Few-shot Learning等prompt 技巧，提升 LLM 回應的準確性。 4. Prompt 設計與優化技巧： (1) 精確性（Precision）：以簡單、明確的語言表達需求。 (2) 上下文設計（Context Design）：提供適量資訊，確保 AI 理解目標。 (3) 約束與格式化（Constraints & Formatting）：要求特定輸出格式，如 JSON、Markdown、表格。 (4) 測試與調優（A/B Testing）：針對不同 prompt 設計變體，找出最佳效果。 5. 程式設計與 API 整合： (1) Python 及各大公司 API / LangChain 等框架。 (2) 撰寫腳本（.sh）來自動化 prompt 測試與分析 AI 輸出結果。 (3) 會使用正則表達式、文本處理技巧來提取與過濾 AI 產生的內容。 6. 資料分析與評估： (1) 分析 AI 回應的準確度、一致性、創造性，找出最佳 prompt 模式。 (2) 設計 AB 測試比較不同 prompt 的效果。 7. 領域知識（Domain Knowledge）： (1) 針對不同應用場景（如程式碼生成、醫療診斷、法律、行銷、不同產業）調整 Prompt。 (2) 具備 UX / UI 設計思維，確保 AI 輸出對使用者有價值。 8. 版本控制與協作： (1) 有專案合作經驗，看得懂其他人專案的程式碼。 (2) Git / GitHub。 (3) HACKMD：技術文件撰寫、記錄進度 （Prompt、流程） 、設計原則與最佳實踐。 9. 安全與道德考量： (1) 確保 Prompt 避免產生有害內容（如偏見、虛假資訊）。 (2) 瞭解 AI 法規與道德風險，如歧視、隱私保護、內容審查。 四、 資料庫系統設計、優化、與管理 (1) 關聯式資料庫（如MySQL、PostgreSQL）的設計與應用，設計資料結構與索引，針對大規模資料儲存與查詢的優化。 (2) 熟悉Linux 環境，部署與排程（ cron、systemd、Docker，具 Kubernetes (k8s)）。 (3) 設計高效的資料結構與索引，支援跨行業、多帳號的社交媒體資料存儲與快速檢索。 (4) 資料清理與正規化，確保爬取資料的一致性與可用性。 (5) 管理管理資料庫。 五、 軟性技能與其他要求 1. 程式碼品質與文件紀錄：熟悉版本控制工具（如Git），撰寫乾淨、可讀的程式碼，並保持詳細的文件紀錄，確保程式碼易於理解與維護。 2. 資料隱私與合規性：深入了解資料隱私與法律規範（如GDPR、平台使用條款），確保爬蟲行為符合法規要求，並能在設計爬蟲系統時考慮倫理與法律約束。 3. 按既定程序與架構進行：理解既定程序與架構需求，並能密切合作，具備良好的達成能力。 4. 理解業務需求並將其轉化為技術實現。 5. 持續學習與技術更新：對新技術與社交平台API更新的保持敏感，持續學習以適應快速變化的爬蟲環境。 6. 快速理解既有程式邏輯並進行維護、功能調整、錯誤修復及效能優化。 7. Microsoft Azure雲端服務，在Azure環境中部署與擴展爬蟲系統，相關工具（如Azure Functions、Azure Blob Storage）。 8. 容器化技術（如Docker），以支援爬蟲系統的部署與管理。 9. 基本資料分析能力，將爬取資料進行初步結構化處理，方便後續分析應用。 10. 版本控制與監控：Git / GitHub 程式版本管理&錯誤監控與日誌管理（如 Sentry、ELK，或可自製監控腳本）。 六、 創意思維與問題解決能力&持續學習與研究： 1. 應對社交平台反爬蟲機制的變化或資料庫效能瓶頸。 2. 能夠拆解複雜問題，轉化為 AI 可理解的輸入格式。 3. 透過迭代測試找到最有效的 Prompt 組合。 4. 思考如何讓 AI 生成更具創意、符合需求的內容。 5. 跟蹤 AI / NLP 最新技術（如 OpenAI 發布的新模型、論文、第一手知道Deepseek消息等等）。 6. 持續優化 Prompt 設計，以適應 AI 的進步與應用需求。 7. 查閱論文研究解決問題，優秀的問題解決能力。

用於哪個行業：我想要把我的google pixel 8或9手機root以後，把githib上面的android linux灌進去 細節說明：