咖啡豆分選機——機構與電控整合設計

需求說明

一、 專案概述 本專案主要開發一台桌上型「智慧型咖啡豆分選機」。核心邏輯為：咖啡豆由上方漏斗落下，透過單顆單入的水平旋轉盤進行定量輸送，經過相機檢測後，由下方的快速分選閘門（伺服馬達/電磁閥驅動）將咖啡豆分別導向「好豆槽」或「壞豆（瑕疵豆）槽」。 內部空間需與外觀設計緊密配合，目前有2D ID圖，機構件需兼具美觀與功能性。 二、 核心機構設計需求（直落式旋轉盤方案） 1. 定量進料與水平旋轉盤（Volumetric Feeder & Inspection Disk）： 進料邏輯： 上方玻璃漏斗(已經有成品)底部需設計定量機構，確保咖啡豆能「單顆、規律」地掉入旋轉盤的小洞（凹槽）內。 旋轉落體： 旋轉盤採水平旋轉。當豆子落入凹槽後，旋轉至相機下方停頓通過供拍攝判斷。 2. 驅動馬達（Motor……..