
KITTI Dataset 驗證與圖表整理(VINS-Fusion / SuperVINS...)
案件編號 TK26050517KMIX93 ・2026/05/05 更新
預算金額
$50,000
執行地點
可遠端
需求說明
預算可議 用於研究、視覺慣性里程計、Visual Odometry、VIO、SLAM 相關實驗驗證。 目前需要協助完成 KITTI odometry dataset 的驗證與結果整理,主要目標是將 VINS-Fusion、SuperVINS,以及 我們提出的方法這三種方法,在 KITTI dataset 上進行比較,並整理成研究報告可使用的數據表格與軌跡圖。 工作內容包含使用 KITTI odometry dataset 進行實驗驗證,整理各方法在不同 KITTI sequences 上的表現,並產出 A……..
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