KITTI Dataset 驗證與圖表整理（VINS-Fusion / SuperVINS...）

需求說明

預算可議 用於研究、視覺慣性里程計、Visual Odometry、VIO、SLAM 相關實驗驗證。 目前需要協助完成 KITTI odometry dataset 的驗證與結果整理，主要目標是將 VINS-Fusion、SuperVINS，以及 我們提出的方法這三種方法，在 KITTI dataset 上進行比較，並整理成研究報告可使用的數據表格與軌跡圖。 工作內容包含使用 KITTI odometry dataset 進行實驗驗證，整理各方法在不同 KITTI sequences 上的表現，並產出 A……..