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基於Ros2 自走車 避讓功能測試

案件編號 TK26010709RIFD87 ・2026/01/07 更新

  • 預算金額

    預算詳談

  • 執行地點

    可遠端

  • 需求說明

    用於哪個行業:實驗 細節說明:基於Ros2多點巡航的比較DWB&TEB 1、開發平台與環境: • 硬體:TurtleBot3 Burger(Raspberry Pi 4) • 軟體:Ubuntu 22.04 + ROS 2 Hu……..

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