基於Ros2 自走車避讓功能測試

案件編號 TK26010709RIFD87 ・2026/01/07 更新

預算金額
預算詳談
執行地點
可遠端
需求說明
用於哪個行業：實驗細節說明：基於Ros2多點巡航的比較DWB&TEB 1、開發平台與環境： • 硬體：TurtleBot3 Burger（Raspberry Pi 4） • 軟體：Ubuntu 22.04 + ROS 2 Hu……..

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