Ros2 多點巡航

案件編號 TK25103009GPXC71 ・2025/11/03 更新

預算金額
1萬~5萬
執行地點
可遠端
需求說明
用於哪個行業：實驗細節說明：基於Ros2多點巡航的比較DWB&TEB 1、開發平台與環境： • 硬體：TurtleBot3 Burger（Raspberry Pi 4） • 軟體：Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble • 模組：Cartographer（建圖）、AMCL（定位）、Nav2（導航）……..

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