神盾計畫 (Project Aegis) – 量子增強型群體導航引擎延伸開發

需求說明

細節說明： ----------------------------- https://youtu.be/cWWQjp0_AH8 ----------------------------- 專案狀態： 已完成核心 MVP 架構 (ROS 2 Jazzy/C++/Python)，需進行性能優化、韌性強化與硬體整合準備。 -------- 專案概覽 -------- 本專案主要目的在開發業界領先的混合量子（Quantum）與經典（Classical）控制無人機群體導航架構。我們的目標是結合量子計算在解決 NP-hard 組合優化 問題上的潛在優勢 (如複雜多機路徑規劃/VRPTW)，以及經典演算法（如 D* Lite）在 即時重規劃 上的可靠性，實現對動態環境的彈性且高效導航。 本專案的核心架構（MVP 已奠基）包含： 量子路徑規劃器 (QUBO/Qiskit/Ocean 介面)、經典備援控制器 (D* Lite C++ 實作)、群體通訊層、以及負責延遲與解品質判斷的混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)。 --------------------------- 工作範圍（本次招募的延伸設計） ------------……..