「海底電纜守護/快速復網」：UNav-Sim 視覺導航模擬驗證計畫

需求說明

用於哪個行業： 細節說明： 以 UNav-Sim/UE5 建立臺灣海峽情境之「海底電纜守護/快速復網」PoC。工作：1) 建置海纜/地形與濁度參數；2) ROS2 節點實作電纜偵測與追蹤；3) 批次輸出合成資料與報表；4) 形成實測接軌指引。 需熟 UE5、AirSim、ROS2、C++/Python、CV/SLAM。