ROS 2 與 NAVIS-Navigation System 軟硬體專案

需求說明

我們有一個使用 ROS 2 與 NAVIS-Navigation System 軟硬體的專案，主要應用於街道與戶外場域。目前系統在實際環境中遇到導航、地圖建置與感測器整合等技術挑戰，需要專業工程師協助調校與優化。 問題類型：軟硬體整合與演算法調校（對接場域的導航與定位問題） 技術範疇： ROS 2 架構與開發 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位與建圖） LiDAR（光達）、IMU（慣性測量單元）、Wheel Odometry（輪速里程） 整合 Navigation Stack（導航堆疊）參數調校 OTA（Over-The-Air，無線更新）、後端 API 與 Web UI 基礎熟悉度 合作模式：專案制 / 論件計酬，可視貢獻度與能力進行長期合作 我們希望的工程師條件 熟悉 ROS 2 開發，具備實際專案經驗 曾處理過 SLAM、導航或多感測器融合的專案 能獨立 Debug 並提出解決方案