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解決程式系統問題

案件編號 TK25072319BGWC23 ・2025/11/21 更新

  • 預算金額

    預算詳談

  • 執行地點

    可遠端

  • 接案身份

    不限

  • 需求說明

    用gazebo模擬無人機pid控制,但原先穩定控制在1e-17內穩定收斂的roll/pitch值突然擴張到1e-10以上區間,接著就晃動發散。

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