PLC自動控制程式設計與設備整合

機電整合一站式專家｜Chris Chen 1. 自動化電控系統與控制程式開發 核心定位：提供企業級自動化控制解決方案，強調穩定性、可維護性與生產效率提升。 PLC / 運動控制開發： 精通 Mitsubishi、Delta、Keyence、永宏 等主流 PLC（含新專案開發、流程整合與低 Bug 設計）。 熟練步進 / 伺服馬達控制、PVT 插補、高速異步控制流程。 多軸運動與 Robot 整合： 實際整合 ABB、EPSON、Delta Robot 之 Pick & Place 以及多軸插補控制。 工業通訊整合： Modbus RTU/TCP、EtherNet/IP、Socket、ZeroMQ、RS232/485 任務整合，包含 PLC ↔ Robot 即時通訊。 電控迴路設計與 EPLAN： 使用 EPLAN P8 製作控制盤圖、低壓迴路、安全迴路與 IO 規劃。 現場維護與改機： 快速排錯、線路查修、程式調校，支援各類產線改善。 2. 視覺辨識系統整合（HALCON / OpenCV）＋ HMI / 軟體介面開發 核心定位：讓設備「看得準」也「用得順」——視覺 + 軟體一次完成。 HALCON 視覺演算法開發： 包含校正、物件辨識、幾何量測、瑕疵檢測、破損裂縫檢測（如香水瓶專案）。 相機系統整合： Eye-to-Hand、外參/內參校正、多相機整合、工業相機光源架構規劃。 高精度定位： HSV 分析、形態學處理、最小外矩形分析、座標轉換至 Robot 系統。 ✔ 介面／軟體開發 C#.NET WinForm / QT / C++ UI： 客製化控制軟體、視覺介面、控制監控頁面。 使用情境： 自動化設備操作介面 品質檢測 UI 實驗設備控制台 Robot 控制面板