韌體開發設計、韌體設計的全部最新 15 筆接案案件

VR連線遊戲系統開發 細節說明： 開發代工所在地點：台中市或高雄市，均可，台中較佳 使用VR頭盔 VIVE XR 1、大系統分為主控台管理與五個房間控制系統(可將五個獨立分開玩，也可五個房間全部連線一起玩) 2、遊戲介面偏向軍事戰鬥 3、需與硬體做整合(硬體有其他公司負責，會給予連結技術資料) 4、可連線人數預估全部25人(五個房間的總和人數) 5、VR或MR場地內容環境控制(天氣、白天黑夜、打雷) 6、敵軍AI設計及控制(可自動攻擊，也可由控制人員設定攻擊方式) 7、玩家環境擺設介面(沙包、油桶....) 8、可事先由控制者進行任務編輯，定義遊戲名稱、名稱、內容設計時間及儲存，日後可點選已設計好的遊戲任務，即可完成遊戲環境條件設定 9、可回放任務執行過程，供遊戲者事後觀看 10、可由控制者即時觀看戰鬥場景，並且可以上帝視角隨時點選觀看角度及位置 11、可計算玩家使用彈藥數量、殺敵人數、玩家自己耗損程度、中彈數量、命中率 12、開發完須交付所有程式碼，避免日後維護受限制，但承包者將優先考慮後續合作

用於哪個行業：設備 細節說明：設備需要增加一個重量回饋，在現有的主機板上有一個空的D-SUB增加一個天平的回饋訊號，並能在螢幕LED面板上顯示/設定，並做為一個停止馬達運轉的條件。

需求概述：需求名稱：NVidia 平台軟韌體開發 用於哪個行業：系統應用 細節說明： Nvidia Nano 平台，感光元件驅動，YOLO AI模型導入， 特制化應用

硬體：Nordic nRF52832 + ADI Maxim Sensors 經歷：需熟悉或開發過 nRF52832芯片相關產品，如熟悉 Maxim 或心率血氧、心電類傳感器更佳 產出： 1. 製作 API，提供 Remote 端可透過藍芽下達指令，並傳回傳感器所收集到的資料 2. 撰寫 MCU firmware，處理穿戴式裝置的一般性操作

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細節說明： ----------------------------- https://youtu.be/cWWQjp0_AH8 ----------------------------- 專案狀態： 已完成核心 MVP 架構 (ROS 2 Jazzy/C++/Python)，需進行性能優化、韌性強化與硬體整合準備。 -------- 專案概覽 -------- 本專案主要目的在開發業界領先的混合量子（Quantum）與經典（Classical）控制無人機群體導航架構。我們的目標是結合量子計算在解決 NP-hard 組合優化 問題上的潛在優勢 (如複雜多機路徑規劃/VRPTW)，以及經典演算法（如 D* Lite）在 即時重規劃 上的可靠性，實現對動態環境的彈性且高效導航。 本專案的核心架構（MVP 已奠基）包含： 量子路徑規劃器 (QUBO/Qiskit/Ocean 介面)、經典備援控制器 (D* Lite C++ 實作)、群體通訊層、以及負責延遲與解品質判斷的混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)。 --------------------------- 工作範圍（本次招募的延伸設計） --------------------------- 本次工作重點是將現有功能進行 性能升級與實機整合準備： 1. 經典規劃器優化 (D* Lite)： 強化動態障礙物重規劃的效率，確保在 100ms 內 提供新路徑，並優化成本函式以納入能耗與風險權重。 2. 量子模組整合與建模： 擴充。現有 QUBO/CQM 模型，針對 VRPTW/SAR 覆蓋等複雜任務，優化懲罰項參數，並確保 D-Wave Ocean 與 IBM Qiskit SDK 的 雲端提交與結果解碼 流程穩定。 3. 系統韌性與安全： 增強 Hybrid Control Switch 邏輯（包含解品質評估、抖動抑制），並協助整合 SROS2/DDS-Security 策略，確保節點通訊的安全性和可稽核性。 4. 通訊與測試： 精進 ROS 2 QoS 策略，開發進階的故障注入與性能評估腳本，以達到 P95 端到端延遲 ≤ 300ms 的目標。 ----------------- 核心技術與技能要求 ----------------- * ROS 2 (Jazzy/LTS)： 具備 C++ (rclcpp) 與 Python (rclpy) 節點開發經驗，熟悉 DDS QoS 配置與多機系統設計。 * 路徑規劃： 必須有能力實現或優化 D* Lite/Anytime D* 等增量式演算法。 * 量子運算： 熟悉 QUBO/CQM 建模，有 D-Wave Ocean SDK (dimod/LeapHybridSampler) 或 IBM Qiskit (QAOA/Aer) 實際操作經驗者尤佳。 * DevOps/工程化： 熟悉 Windows 環境下的 ROS 2 建置流程 (colcon/CMake)，並能編寫 PowerShell/Bash 自動化腳本。 --------------- 預期交付物與時程 --------------- * 交付物： 強化版 D* Lite 規劃器 (C++ 程式碼)、優化後的量子規劃介面與建模腳本、SROS2 安全策略配置、以及完整的性能測試報告與驗收腳本。 * 時程： 專案預計需 3 至 4 個月 的深度投入。 請提供您的履歷/作品集（GitHub Repo 尤佳）、期望的投入時數與報價，並說明您在 D* Lite 或量子優化領域的具體專案經驗。

用於哪個行業：物聯網 細節說明：產品要加藍芽和WiFi模組

想製作LED可調光燈具 需協助完成LED觸控調光模組 內容包含： -5v led燈板 -暖白光 -三段式可調光(底中高關) -5000mah 鋰電池 -銀色觸控開關 -銀色type c 充電孔 其餘功能詳談

用於哪個行業：家庭儲能系統應用 細節說明：雙向inverter/雙向DC to DC converter /MPPT boost 架構 Hybrid PV Inverter, MCU數位控制外包 使用TI C2000系列經驗

用於哪個行業： 細節說明： 徵求研發夥伴參與「混合量子＋經典控制無人機群體導航系統」PoC/開發。 任務：在 ROS 2 建置多機模擬（Gazebo/Webots）、實作群體通訊與隊形控制；將 QUBO 建模接到 D-Wave Ocean／IBM Qiskit 求解，與 D\* 備援導航、Hybrid Switch 無縫切換；完成端到端測試與效能評估（延遲、路徑品質、碰撞率）。 需求：熟 C++/Python、ROS 2 QoS、UAV/路徑規劃；具量子運算（Ocean/Qiskit）或多機協作經驗尤佳。 交付：仿真場景、量子/經典規劃模組、切換狀態機、測試腳本與報告。時程 3–4 個月，可遠端合作，請附作品/Repo、投入時數與報價。

用於哪個行業：一般商用 細節說明： 商用冰箱的控制盒的電路設計。 輸入電壓： 110~220VAC/50~60HZ 最大輸出： Compressor 2HP/240VAC Defrost 16A/240VAC Fan 1HP 240VAC Solenoid valve、Alarm 8A/240VAC 找尋長期可靠的合作夥伴: 電子電路設計/軟韌體開發 可遠端，但北部為佳

用於哪個行業：醫療 細節說明： 1. 第一階段協助醫療IoT產品的韌體維護與修改 2. 熟悉MTK物聯網開發平台尤佳 3. 第二階段協助新產品韌體開發 4. 有網通相關開發經驗尤佳

用於哪個行業：助眠器 細節說明：包括ESP32模組 F/W, 安卓Android & iOS 版本APP。 ESP32 C6系列, 從手機透過BLE控制產品的操作(仿遙控器), 點選內建or SD Card 音樂檔案撥放, 定時, 秤重回報等。

您好, 我在找一位可以配合的硬體設計工程師. 專案為簡單的玩具上使用的電子設計, 例如能做控制, `Bluetooth, wifi, 功能. 我需要硬體設計, 做出pcb 板, firmware design. 從零到有.

用於哪個行業：電子業 細節說明：手上已有樣品可提供參考，原單機模式的韌體，修改成多機並聯模式的韌體，必須具備電力電子專長，會MCU韌體專長，此產品類似電源充電器與DC-AC INVERTER，具AC市電可並網能力尤佳