軟體程式設計、APP軟體開發、軟體測試、網站維護經營的全部最新 401 筆接案案件

我正在尋求專家可以提供套房管理系統 (APP/Web後台)相關服務，服務內容 請參考：https://www.tasker.com.tw/workroom/DRW5RQ?se=g43G 若您能提供相關服務，歡迎提供報價與合作資訊。

用於哪個行業： B2B 雲端平台（再生能源／物聯網監控系統） 細節說明： 已有上線系統與清楚的 API 規格、程式範例，尋找 資深後端工程師 長期合作，先從小型任務開始配合。 工作內容： 依既有架構，使用 Python 開發與維護後端程式。 設計與實作 RESTful API，包含權限、錯誤處理與資料驗證。 設計與優化 PostgreSQL 資料庫（Schema、索引與查詢效能）。 在 AWS（EC2、RDS）環境部署與維運，配合既有 CI/CD 流程。 必要條件： 5 年以上 Web 後端實務經驗，具上線專案。 熟悉 Python 後端框架（FastAPI／Django／Flask 任一即可）。 熟悉 PostgreSQL 或其他關聯式資料庫。 具 AWS EC2／RDS 實際部署與維運經驗。 熟 Git，溝通順暢、能穩定回覆訊息。 投標請附： 簡短自我介紹與主要技術棧。 1～2 個代表性的後端專案與你實際負責的內容。 每週大約可投入時數與可配合時段。

你好 大綱我想要做一個「中醫醫案 AI 系統」：讓醫師可以用語音或照片輸入病歷，AI 自動把它整理成標準醫案格式，並且可以搜尋名家醫案做比對 。希望做成網站的形式。

需求概述：需求名稱：交友軟體 用於哪個行業：交友軟體 細節說明：如何自創一個交友軟體app

主要用途：資訊交流及經驗分享。 主要功能：流行情報、健康管理、社交通訊、智慧幫手、購物消費及數位學習。

用於哪個行業：美甲、美容、女性時尚 APP 細節說明： 1. 需要開發一款「美甲智能推薦 APP」V1，iOS＋Android 跨平台（Flutter 或 React Native 皆可）。 2. 核心流程：使用者拍攝手部照片 → 系統分析膚色、指甲長度、指甲形狀 → 推薦適合款式列表 → 款式詳情頁（圖片、標籤、說明文字、收藏）。 3. 後端需有：美甲款式資料庫、使用者行為事件紀錄（瀏覽／收藏／分享）、當月／當年熱門排行（熱度與評分計算）、推薦 API。 4. 需支援多語系架構，V1 先上繁體中文＋英文，其餘語言後續版本再擴充。 5. 我方已整理完整 FRD、AI 熱度模組說明、投資人價值主張一頁紙，可提供 PDF 供評估工期與報價。 6. 希望 3～4 個月內完成 V1 開發與上架，若合作順利，後續有長期功能優化與版本迭代需求。

用於哪個行業：醫療及健康資訊服務業 細節說明：程式撰寫及模型測試

用於哪個行業： 細節說明： LINE點餐服務系統 – 整合式智慧點餐平台提案 一、核心理念 讓所有店家只要「建立LINE官方帳號」，就能快速「上架菜單」、「建立點餐區」，讓消費者掃LINE QR Code即可輕鬆點餐、結帳，並可串接餐點外送公司，一站式完成訂單與配送，打造低門檻、高效率的智慧餐飲服務。 二、功能設計規劃 1. 店家端功能 LINE官方帳號後台模組擴充： 菜單管理：可自行新增、分類商品，設定售價、圖片、描述等 營業時間與可點餐時間管理 自動回覆設定：可根據時間與訂單狀況自動回應顧客 即時訂單管理與通知（LINE即時推播新訂單） 支付串接： LINE Pay整合一鍵結帳 支援信用卡、街口、Apple Pay等多元金流串接（依國內法規與市場需求拓展） 外送整合： API串接 Uber Eats、foodpanda 或在地外送平台 店家可自行設定外送範圍與費用，或交由平台自動計算 提供「店內取餐」或「外送」兩種服務模式選擇 2. 消費者端操作流程 掃描QR Code → 開啟LINE官方帳號 → 自動導入點餐介面（免下載APP） 選擇商品、加購選項、填寫備註 線上付款 → 選擇「外送」或「到店取餐」 LINE自動發送訂單確認與預估時間 餐點完成通知或外送動態更新 三、技術落地規劃 模組技術： 前端採用LINE Mini App SDK設計點餐UI 後台為Web Dashboard供店家管理（可用LINE登入） 後端建構API，支援訂單管理與外送平台串接 雲端部署（AWS / GCP）確保可擴展與高可用性 安全與穩定性： SSL金流加密與訂單加密 LINE登入OAuth 2.0驗證機制 訂單儲存與備援機制 四、推廣策略與店家導入優勢 免建置APP、用戶熟悉LINE介面，降低使用門檻 快速上架菜單、免技術人力，自助完成店家數位轉型 搭配LINE行銷功能（集點卡、優惠券、自動通知）提升回購率 串接外送平台，無痛導入外送服務 五、收費模式建議（可採彈性方案） 方案月費功能基礎版免費菜單上架、QR點餐、LINE通知進階版NT$499/月支援LINE Pay付款、簡易訂單統計專業版NT$999/月串接外送平台、自訂行銷模組、自動回覆設定 六、未來發展方向 整合POS系統、自動印單服務 推出LINE社群導流工具，建立會員與訂餐連動 七、訂位管理系統設計（新增模組） 店家端功能： 設定座位類型與數量 可自訂桌型（雙人桌、四人桌、包廂等） 可設定同時可容納的總人數與場次數量 時段管理 自訂營業日與可訂位時段（例如可預約明天起三天內時段） 高峰時段設定限制（限制人數或座位） 訂位即時通知 顧客訂位後即時LINE通知店家 可在後台或手機接單端接受／拒絕訂位（並自動通知顧客） 自動發送前一天提醒通知給客人 訂位結合點餐服務（進階功能） 客人訂位時可預先選餐，加快現場出餐效率 可設定「訂位需先付款」、「現場付款」兩種模式 --- 消費者端操作流程： 進入LINE官方帳號 → 點選「線上訂位」 → 選擇日期、時段、人數 → 填寫姓名電話 →（可選擇預點餐）→ 提交 LINE自動回覆訂位狀態（店家確認後發送通知） 用戶可收到「前一天提醒通知」+「取消提醒」服務 --- 技術細節： 將訂位模組整合於LINE官方帳號的Mini App中，並與菜單與訂單模組共用後端 訂位資料寫入獨立資料表，可供匯出或統計分析（如每日訂位率、尖峰時段等） --- 延伸應用建議： 與 Google 行事曆/Apple Calendar 整合，顧客一鍵加入行程 「訂位不出席黑名單系統」（若使用者No-show超過3次，自動標註） 搭配會員系統，讓回訪顧客更快訂位或享專屬時段預約功能

用於哪個行業： 細節說明： 1. Flutter 2. 串接API 與頁面刻板

用於哪個行業：健身器材 細節說明： 📌 專案內容 • 撰寫 主程式邏輯（接收骨架數據、計算分析） • 報告產出（統計數據、圖表輸出） • UI 介面開發（由美工提供圖片產出、結果檢視） ✅ 技能需求 • 精通 Python • 熟悉 MySQL（資料讀寫） • 能開發 報表/數據輸出功能 • 具備 基礎 GUI 開發經驗（PyQt、Tkinter 或其他） 🎯 加分條件 • 曾做過 資料分析/報告系統 • 有 醫療、運動、復健領域專案 經驗 💼 專案資訊 • 合作方式：遠端 / 兼職皆可 • 交付內容：主程式、UI 介面、報告輸出模組 • 驗收方式：能穩定產出正確數據與報表

用於哪個行業：實體店面零售進銷存 細節說明： 1、可以刷商品條碼進貨，拆售可以列印條碼標籤。 2、刷條碼建立銷售單，並可選擇結帳，可多種支付方式，也可以同時兩種以上支付方式。 3、可記錄電子發票，我們正在申請速買配(訊航)的電子發票，希望有串接經驗。 4、進銷存系統，使用簡易ACCESS也可以。 進銷存功能: 1、可記錄銷售人員與分潤人員 2、可盤點可查即時庫存 3、可即時查詢每日銷售明細 4、可外部匯入銷售明細(目前使用EXCEL紀錄銷售明細)轉換期希望有此功能 5、可調貨，不顯示成本資料。 6、可串與顧客通知取件(LINE或EMAIL)目前正在申請LINE PAY 7、商品要可以記錄每一批的到期日，並提前通知

PC端+APP端平台開發 UIUX介面概念由我方提供概念圖版 工作期:一期(半年)/二期(半年) 技術要求說明： 熟HTML5,python,JAVA等語法 熟MYSQL,Raspberry Pi,RS-485溝通語法 熟購物車架設,綠界第三方支付 熟Google 語言翻譯調用 熟響應式網站調用定位拍照掃描功能 聘僱條件:可扣抵所得(可報勞健保佳) 提案條件: 三件作品(PC端+APP端/andriod/ios上架) 作品#1:上架作品驗證,綠界第三方支付,購物車 作品#2:響應式網站調閱定位,拍照,掃描 作品#3:ＭySQL資料庫,,Raspberry Pi,RS-485溝通語法　 作品驗證:遠端三件任意修改,證明為自行或團隊開發 假冒或盜用其他團隊作品,請繞道 驗證技術能力後簽立合約

服飾零售手機模擬穿搭APP嗎??可以有訂單購物車及結帳.訂單出貨系統的.因為開發APP開發金額沒有概念.還請包涵.

用於哪個行業：程式開發(請詳閱後報價) 細節說明：專案概覽 專案名稱： 融資放貸數據分析平台（可自訂） 平台： 跨平台行動應用程式（iOS & Android）及網站應用程式 核心功能： 透過 Bitfinex API 顯示個人帳戶的融資放貸數據。 提供已放貸訂單、貸款數據的即時查詢與詳細資訊。 計算並顯示每日收益、平均利率、加權平均利率等關鍵指標。 呈現市場最新的利率與交易量圖表，提供市場趨勢洞察。 具備多語言介面，支援多個帳號管理。 商業模式： 付費制會員： 採月費或年費制。 支付方式： 使用 USDT 於 Bitfinex 平台進行轉帳，並由管理員手動確認。 試用期： 新會員享有 10 天免費試用期。 一、 功能需求清單 1. 使用者介面與體驗（UI/UX） 多語言支援： 應用程式和網站需提供多種語言介面，至少包含繁體中文、簡體中文與英文。所有文字內容、圖表標籤和功能說明都應可切換。 響應式設計： 介面應能適應不同尺寸的螢幕，包括手機、平板和電腦，確保一致的使用體驗。 儀表板（Dashboard）： 登入後首頁應顯示關鍵數據總覽，例如： 已放貸總額（USD & UST） 加權平均利率 加權平均期間 每日收益（今日與歷史） 帳戶餘額 數據即時性： 所有數據應能即時更新，並提供手動刷新按鈕。 2. 會員帳號與付費管理 安全的帳號註冊與登入： 使用者需能透過電子郵件或電話號碼進行註冊，並設定密碼。 應具備密碼加密儲存、忘記密碼等基礎安全功能。 支援第三方登入： 應用程式需整合 Google 帳號 快速登入及註冊功能，提升使用者便利性。 會員付費系統： 試用期： 新註冊會員將自動獲得 10 天的免費試用期。 功能限制： 試用期間可使用所有功能。試用期結束後，若未付費，所有功能將被暫停，使用者介面應顯示付費提示。 付費方案： 提供月費和年費兩種方案。 支付流程： 使用者在應用程式內選擇付費方案後，介面會顯示一個指定的 USDT 轉帳地址。 使用者需自行從 Bitfinex 帳戶或其他錢包將 USDT 轉帳至該地址。 轉帳完成後，使用者需上傳匯款的電子憑證（例如：轉帳成功頁面截圖），並提供相關資訊（例如：交易 ID）。 系統狀態應顯示為「等待管理員確認」。 管理員手動確認： 後台管理系統需提供介面，讓管理員可以檢視待確認的付款憑證。 一旦管理員確認收款無誤，即可手動開通該會員的付費服務。 API 金鑰管理： 付費會員功能： 僅限付費會員能夠輸入與儲存多組 Bitfinex API Key 和 API Secret。 每組 API 金鑰應可命名，方便使用者管理多個帳戶。 後台應安全地儲存 API 金鑰，建議使用加密技術。 3. 核心數據功能（根據提供的程式碼） 已放貸訂單查詢： 顯示使用者所有已放貸的活躍訂單列表。 列表應包含以下資訊： 筆數 貨幣（例如：USD, UST） 金額（轉換為整數顯示） 貸方創建時間（轉換為當地時區） 利率（顯示為年化百分比，精確到小數點後兩位） 期間（天數） 幣對 到期日期和時間 提供依據「貨幣」篩選的功能。 每日收益與歷史數據： 計算每日收益： 透過 ledgers/hist 端點獲取融資帳戶的歷史帳目數據，並篩選出「Margin Funding Payment on wallet funding」類型的收益。 顯示每日數據： 呈現每日的收入金額、融資帳戶餘額和當日年化利率。 計算平均利率： 計算並顯示累積至今的平均年利率。 數據圖表化： 應能將歷史收益和利率數據以折線圖或柱狀圖形式視覺化，使用者可選擇不同時間範圍（如：近 7 天、近 30 天、所有時間）。 4. 市場趨勢圖表功能 後端定時任務（新增）: 後端需建立一個定時排程，每小時自動向 Bitfinex 公共 API（trades/{symbol}/hist）發送請求，抓取最新的放貸交易數據。 抓取到的數據應儲存於後端數據庫中，並維持至少 48 小時 的歷史記錄，以便隨時生成圖表。 這個機制能大幅減少單一使用者發出的 API 請求，降低被封鎖或限流的風險。 放貸市場數據可視化： 應用程式需新增一個頁面或區塊，專門顯示市場數據。 功能要求： 前端直接向後端請求儲存的數據，而不是直接向 Bitfinex API 請求。 繪製圖表： 以折線圖和柱狀圖結合的方式，呈現 最新 24 小時 的數據。 折線圖： 顯示每小時的最高年化放貸利率。 柱狀圖： 顯示每小時的總放貸金額（轉換為百萬單位）。 支援多種貨幣： 圖表應能同時顯示多個貨幣的數據，例如 fUSD 和 fUST。 圖表介面： 具備清晰的 X 軸（時間）和雙 Y 軸（年化利率與總放貸金額）。 圖例清晰標示每條線和柱狀圖代表的貨幣與數據。 圖表應能適應手機與網站的螢幕大小，並支援放大縮小等基本互動功能。 二、 技術與後端需求 後端架構： 建立一個穩定的後端伺服器，負責與 Bitfinex API 進行通訊。 後端需處理你提供的程式碼中的**身份驗證（HMAC-SHA384）**與 API 請求邏輯。 為了提升效能，後端應建立數據快取機制，避免對 API 進行不必要的重複請求。 資料庫： 需要一個資料庫來儲存使用者帳號、付費狀態、到期日、付款憑證（檔案或圖片）、歷史收益數據，以及定時抓取的市場趨勢數據。 所有歷史數據應每日自動更新與備份，確保數據完整性。 API 串接： 整合 Bitfinex V2 API 的 auth/r/funding/credits、auth/r/funding/loans 和 auth/r/ledgers/hist 等私有端點，以及 trades/{symbol}/hist 等公共端點。 實作錯誤處理機制，當 API 請求失敗時，應用程式應能顯示友善的錯誤訊息。 三、 額外需求 推播通知（Push Notifications）： 付費提醒： 於試用期結束或會員服務到期前發送通知。 收益更新： 當每日收益數據更新時，向付費會員發送通知。 可選：當有新的貸款單被借出或到期時，發送通知。 後台管理系統（CMS）： 一個簡單的後台系統，方便管理員管理使用者帳戶、查看付費狀態、檢視和手動確認用戶上傳的付款憑證，並能手動更新多語言文字內容。

需求概述：需求名稱：app開發 用於哪個行業：冥想 肯定句 呼吸練習 細節說明：

流程大概如下： 1. 掃碼 掃描傘或站點 QR → 導到 Web App。 2. 登入 首次登入：手機 OTP 驗證（或 Email 簡訊） 後續自動登入（JWT token / session）。 3. 綁定付款方式 信用卡 / 行動支付 (Line Pay, Apple Pay) 可選：先不綁卡，僅使用「待消費額池」。 4. 選擇支付模式 直扣租金：結束時直接扣款。 待消費額池：本次租金×2累計到「待消費額」帳戶，之後需消費折抵。 5. 借傘 系統檢查傘是否 available。 後端寫入一筆 Rental 紀錄（狀態=active）。 機台控制 → 解鎖。 6. 還傘 偵測還傘 → 更新 Rental 結束時間。 系統計算租金（依你的分級定價）。 7. 扣款 / 消費池處理 若選直扣 → 信用卡/支付 API 扣款。 若選待消費額 → 待消費池餘額+此次帶消費額 詳細私訊細說

長期合作之軟體/伺服器開發

【需求說明】 目前我經營電商（蝦皮等平台），會用 AI 生成商品圖片。 但目前的問題是：一次只能生成一張圖片，效率太低。 我希望能找到懂技術的人，幫我開發一個 一次可以批量生成商品圖片 的方法。 【具體需求】 批量處理：可一次上傳/導入多張商品圖，並自動生成結果（100 張以上）。 AI 整合：可串接 OpenAI（DALL·E）、Stable Diffusion 或其他合適的 AI 生成工具。 自動化流程： 可批量丟圖片 + 指令（prompt） 自動輸出生成結果到資料夾 支援基本的錯誤重試（避免中途失敗）。 操作簡單：希望能用按鈕/批次腳本的方式完成，非工程背景也能上手。 【交付方式】 可接受 Python / Node.js 腳本，或簡單的 GUI 程式。 如果有現成的 API 或工具能改造，效率更好。 最終要能在 Windows 電腦上使用。

神盾計畫 (Project Aegis) -混合量子群體導航系統 ------------------------------------------ 在希臘神話中，「Aegis」是雅典娜與宙斯持有的神盾，象徵著堅不可摧的防護。此名稱完美契合了系統的經典備援控制器 (Classical Fallback Controller)，它能在量子資源失效時提供可靠的保護，確保任務安全與高可用性。同時，它也暗示了專案在基地/邊境防護場景下的應用潛力。 本專案主要目的在開發一套創新的無人機群體導航架構，透過結合量子計算的決策潛力與經典演算法的穩定性，提升無人機在複雜與對抗環境下的任務效能。 此專案橫跨了無人機系統整合、工業級機載電腦、5G/MEC通訊以及量子計算等多個專業領域。 徵求潛在研發夥伴參與「混合量子＋經典控制無人機群體導航系統」PoC/開發。 任務：在 ROS 2 建置多機模擬（Gazebo/Webots）、實作群體通訊與隊形控制；將 QUBO 建模接到 D-Wave Ocean／IBM Qiskit 求解，與 D* 備援導航、Hybrid Switch 無縫切換；完成端到端測試與效能評估（延遲、路徑品質、碰撞率）。 本專案是一個高度整合性的系統，需要具備以下四大核心領域知識的團隊或個人。 1. 量子計算與優化 (Quantum Computing & Optimization) 此部分對應專案的「量子路徑規劃器 (Quantum Path Planner)」模組，是本專案最具前瞻性與挑戰性的部分。開發人員需要具備： * QUBO/CQM 數學建模能力： * 必須能將現實世界的組合優化問題，如多機路徑規劃、碰撞避免、帶時間窗的車輛路徑問題 (VRPTW) 等，轉化為二次無約束二元優化 (QUBO) 或約束二次模型 (CQM)。 * 需要設計合理的成本函數，包含路徑長度、碰撞懲罰、油耗、風險暴露等加權因子。 * 量子運算 SDK 操作經驗： * D-Wave Ocean SDK：需熟悉使用 `dimod` 進行 QUBO/BQM 建模，並透過 `dwave-system` 的 `DWaveSampler` 或 `LeapHybridSampler` 將問題提交至雲端量子退火器或混合求解器。 * IBM Qiskit：需了解如何使用 Qiskit Aer 模擬器進行本地演算法驗證，並具備將 QUBO 問題轉換為可由 QAOA/VQE 等門型演算法求解的經驗。熟悉 `qiskit-optimization` 套件中的 `QuadraticProgramToQubo` 等轉換工具者尤佳。 * 本地模擬器與雲端平台操作： * 需具備使用本地模擬器（如 `dwave-neal` 或 `Qiskit Aer`）進行快速開發與除錯的能力。 * 需要有申請與設定雲端量子平台（如 D-Wave Leap, IBM Quantum）API Token 與 Provider 的經驗。 2. 機器人學與傳統路徑規劃 (Robotics & Classical Path Planning) 此部分對應「經典備援控制器 (Classical Fallback Controller)」與無人機仿真驗證，是確保系統穩定運行的基石。開發人員需要： * 精通 C++/Python：C++ 用於開發高效能的經典規劃器，Python 則用於快速原型、測試與系統整合。 * 熟悉路徑規劃演算法： * 必須深入理解並能實作 D* Lite 或 Anytime D* 演算法，以應對動態障礙物的即時重規劃需求。 * 具備 A* 等基礎圖搜索演算法的實作經驗，作為開發初期的驗證基準。 * 機器人學與控制理論： * 需了解無人機運動學、座標轉換 (TF)、以及基本的飛控原理。 * 有 SLAM (同步定位與地圖構建) 經驗者尤佳，代表對地圖建模到導航的完整流程有深入理解。 3. 系統整合與通訊 (System Integration & Communication) 此部分對應「群體通訊層 (Swarm Communication Layer)」與「混合控制切換器 (Hybrid Control Switch)」，負責將各模組串聯成一個有機整體。開發人員需要： * 精通 ROS 2 框架： * 熟悉 ROS 2 的核心概念，包括節點 (Node)、主題 (Topic)、服務 (Service)、訊息 (msg)、啟動檔 (launch files) 等的開發。 * 需具備設計與實現自訂訊息介面 (`.msg`/`.srv`) 的能力。 * 了解並能配置 服務品質 (QoS) 參數（如 reliability, durability, depth），以在多機通訊中平衡延遲與可靠性。 * 熟悉仿真平台： * 具備使用 ROS Gazebo 或 Webots 搭建多無人機仿真環境的經驗。 * 軟體架構與狀態機設計： * 能夠設計並實現混合控制切換器的狀態機邏輯，處理量子/經典模式間的平滑過渡、超時偵測與抖動控制。 4. 軟體工程與開發維運 (Software Engineering & DevOps) 由於本專案在 Windows 環境下進行 ROS 2 開發，且涉及複雜的依賴管理，因此穩健的軟體工程與 DevOps 能力至關重要。 * Windows 環境下的 ROS 2 開發與除錯： * 專案的開發歷程顯示，開發者需具備在 Windows 環境下處理 ROS 2 環境設定、編譯錯誤 (colcon)、DLL 載入失敗、Python 版本衝突 等問題的豐富經驗。 * 自動化腳本撰寫能力： * 能夠編寫如 PowerShell 的一鍵式腳本，自動化環境設置、框架生成、程式碼修補與專案建置，以確保開發環境的一致性 ----------------------------- 截至目前，專案開發的核心成果是成功在 Windows 環境下，以 ROS 2 Jazzy 為基礎，建置並驗證了一套功能完整的最小可行性產品（MVP）。 主要進展包括： 一、開發進度 1. 環境建置與除錯：經歷了 extensive 的環境設定與除錯週期，成功解決了在 Windows 上運行 ROS 2 的多項挑戰。 2. 專案框架上線：已生成一套完整的 ROS 2 工作區（`hqcs_nav_ws`），包含所有核心功能的 ROS 2 套件框架。 3. 自動化腳本開發：撰寫了一系列 腳本，能夠自動化完成環境驗證、修復、程式碼修補、SROS2 安全設定、依賴安裝、專案建置與範例啟動，確保了開發環境的一致性與可重複性。 4. 核心演算法整合：已將原有的概念性 stub 替換為實際的演算法實作，包括 D* Lite 與量子 SDK 介面。 二、具備功能 目前的 MVP 已具備以下核心功能與模組，並可在 ROS 2 環境下整合運行： 1. 模組化 ROS 2 套件架構： * `qnav_msgs`：定義了標準化的通訊介面，包括 `SwarmState.msg`（無人機狀態）、`LeaderCommand.msg`（領航機指令）與 `PlanPath.srv`（路徑規劃服務）。 * `qnav_planners` (C++)：經典備援控制器，已將原始的直線插值 stub 替換為 完整的 D* Lite 演算法，能處理 `nav_msgs/OccupancyGrid` 地圖並對動態障礙進行重規劃。 * `qnav_quantum` (Python)：量子路徑規劃器，已從延遲模擬升級為 整合 D-Wave Ocean SDK 與 IBM Qiskit SDK 的介面，包含 QUBO/CQM 問題建模、呼叫雲端量子退火器/混合求解器或本地模擬器的邏輯。 * `qnav_swarm` (Python)：群體節點，包含 `leader_node` 與 `follower_node`，能進行基本的狀態回報與指令接收。 * `qnav_switch` (Python)：混合控制切換器，具備基礎狀態機，能根據超時等條件在量子與經典規劃器之間進行選擇與回退。 * `qnav_bringup` (Python Launch)：整合啟動套件，提供 `e2e_benchmark.launch.py`，能一次性啟動所有節點，並支援 SROS2 安全配置。 2. SROS2 安全自動化： * 提供 `generate_sros2_keystore.ps1` 腳本，可 一鍵生成完整的 SROS2 keystore，包含 CA、治理文件（governance.xml）、為各節點（planner, swarm, comm, switch）建立的 enclave 及對應的權限文件（permissions.xml），並自動完成簽署，大幅簡化安全部署流程。 三、主要用途與應用場景 本專案的混合架構使其特別適用於需要 快速決策 與 高可靠性 的複雜任務，尤其是在國防安全領域。 * 商業應用： * 公用事業與基礎設施巡檢：如輸電線路、橋樑、鐵路走廊的自動化檢查。 * 公共安全與應急響應：支援搜救（SAR）、災情勘查與火災監測。 * Drones-as-a-Service (DaaS)：與電信商或系統整合商合作，提供按需計費的無人機數據服務。 * 國防安全專用場景： * 前線後勤與機動補給：將複雜的「帶時間窗車輛路徑問題（VRPTW）」建模為 QUBO/CQM，以混合量子方案快速求解多機、多投遞點的補給路線。 * 基地/邊境防護與反無人機（C-UAS）：優化多機巡邏的覆蓋率與攔截時序，應對高密度的飽和攻擊。 * GNSS 受干擾/欺騙空域的韌性導航：在無衛星訊號時，系統能即時偵測偏差並以 D* Lite 快速重規劃路徑，維持任務執行。 * 電子戰（EW）韌性通聯：整合 LPI/LPD/AJ 的 MANET 方案與 SROS2/DDS-Security，在受干擾環境下確保指揮與控制鏈路的安全與穩定。 * 海上/近海守備與搜救（SAR）：規劃廣域搜索路徑，最大化覆蓋率並最小化搜索空窗。

我期望的需求成果：網站/程式 我期望的執行時間：一週內 我想要找資深工程師協助完成我開發到一半的軟體 目前後端用Cloudflare Workers 雲端部屬 ( Node JS) 前端是用React 想要串接zoom 跟 Google Meet 讓用戶在會議剛結束之後 我們的軟體可以馬上收到逐字稿並且做分析( 分析部分已經幾乎完成) 網站的UIUX如果可以一併協助的話更加分