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背景與目標： 目前正在進行機器人導航的強化學習訓練，但出現訓練不收斂、學習效率低、碰撞率高或到達率不穩定等問題，導致模型難以在模擬或實機上達到可用表現。希望由具備強化學習與機器人導航經驗的人才協助分析問題並提出可落地的改進方案，使訓練流程穩定且可重現，並在指定場景下達到預期的導航性能。 需求描述： 若我遇到問題時，再請你協助解決或提供解決方案，協助的方式可以透過文字訊息或截圖。

用於哪個行業 : 科技業 細節說明：希望可以找長期合作系統工程師，熟悉 React、Vue、ASP.NET 等等框架

用於哪個行業：合作對象是頂大碩士生 細節說明：一起做論文SOSP, OSDI 論文的 survey和github code 討論還有CVE和exploit的討論。 不用很厲害沒關係，大學有修過課或者會讀paper就可以囉～～ 只要有興趣歡迎找我聊聊。

用於哪個行業：軟體開發 細節說明：指紋驗證後端服務之設計與建置，包含系統架構、API 服務、指紋資料保護、Audit Log、容器化部署，以及高可用架構

用於哪個行業：農業機械 細節說明： 主要的功能包含簡單的 引擎轉速、採收機行進速度、引擎水溫、引擎工作的時數及油量表 目前有動態模擬的影片可供參考，希望人機介面可以直接連接機器測試。

我期望的需求成果：網站/程式 我期望的執行時間：一週內

C#專案，希望是有興趣改動其他人code專案的工程師，全端，希望前端會用react/vue框架中的一個

使用python寫出一個Iot實作的課程 難易度適中

用於哪個行業：家教 請協助教導專案整理與CI CD建置

用於哪個行業： 細節說明：串接綠界科技API開立電子發票，規格書已經寫好，請盡速與我聯繫