馬達強化學習debug

需求說明

細節說明： 須會馬達控制與相關軟體操作 所使用軟體工具（ MATLAB/Simulink + Vscode Python ） 目前已有初版Simulink與 Vscode Python程式，但模擬現況不如預期， 需要的協助內容（如 RL程式修改、Simulink 模型修改)，細節可再溝通。