無人機上的程式建置：在無人機上使用Transformer做動作辨識

需求說明

目前挑兩篇論文，有sorce code，希望能先在筆電建置，然後再移到室內無人機上 想要以 Transformers 為核心，打造可在 edge 端（如 NVIDIA Orin AGX／Jetson NX）即時運作的「多源資料融合＋持續學習」的動作辨識模型 多模態可能是視覺加IMU，但還不確定，可討論 有無人機跟程式能力者尤佳，之後會需要一起在室內非無人機做功能驗證